[发明专利]对象差动侦测方法及装置无效
申请号: | 201410177758.2 | 申请日: | 2014-04-29 |
公开(公告)号: | CN104224058A | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 康耀仁 | 申请(专利权)人: | 联润科技股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;G01V3/08 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 徐伟 |
地址: | 中国台湾高雄市*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种对象差动侦测方法与装置,其用以侦测两对象的差动值,并发出一讯号进行一默认动作,包括:提供一第一对象,其上设有金属组件;提供一第二对象,其上设有与该第一对象上金属组件相对应的电容传感器的感测片;使第一对象在相对第二对象产生差动时,电容传感器感测到不同的电容值,并藉由不同的电容值得知第一对象相对第二对象的位置时,发出一讯号进行一默认动作者。 | ||
搜索关键词: | 对象 差动 侦测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种对象差动侦测方法,其用以侦测两对象的差动值,并发出讯号进行默认动作,包括:提供机体,其设有包括:执行清洁功能的清洁机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口藉排出空气以提供负压吸力的负压装置,及执行系统控制的控制单元;提供电容感测单元,设于作为第一对象的机体的壳体与作为第二对象的驱动轮组之间;在驱动轮组相对机体进行差动时,电容感测单元感测到不同的电容值,并藉由不同的电容值得知驱动轮组相对于机体的位置。
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