[发明专利]对象差动侦测方法及装置

权利要求书

1.一种对象差动侦测方法，其用以侦测两对象的差动值，并发出讯号进行默认动作，包括：

提供机体，其设有包括：执行清洁功能的清洁机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口藉排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；

提供电容感测单元，设于作为第一对象的机体的壳体与作为第二对象的驱动轮组之间；

在驱动轮组相对机体进行差动时，电容感测单元感测到不同的电容值，并藉由不同的电容值得知驱动轮组相对于机体的位置。

2.一种对象差动侦测方法，其用以侦测两对象的差动值，并发出讯号进行默认动作，包括：

提供第一对象，其上设有金属组件；

提供第二对象，其上设有与该第一对象上金属组件相对应的电容传感器的感测片；

使第一对象在相对第二对象产生差动时，电容传感器感测到不同的电容值，并藉由不同的电容值得知第一对象相对第二对象的位置时，发出讯号进行默认动作者。

3.如权利要求1所述的对象差动侦测方法，其特征在于，该电容值依距离变化而改变。

4.如权利要求1所述的对象差动侦测方法，其特征在于，该电容值依面积变化而改变。

5.如权利要求1所述的对象差动侦测方法，其特征在于，当电容值达默认值时，控制单元停止机体的运转。

6.如权利要求1所述的对象差动侦测方法，其特征在于，当电容值达默认值时，控制单元输出警示讯号。

7.一种对象差动侦测装置，其用以侦测两对象的差动值，并发出讯号进行默认动作，包括:

在机体中设有包括：执行清洁功能的清洁机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口藉排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；

所述机体内部设有电容感测单元，其包括：金属片设于作为第一对象的驱动轮组上及电容传感器的感测片设于与该金属片相对应的第二对象上。

8.一种对象差动侦测装置，其用以侦测两对象的差动值，并发出讯号进行默认动作，包括:

在机体中设有包括：执行清洁功能的清洁机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口藉排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；

所述机体内部设有电容感测单元，其包括：电容传感器的感测片设于作为第一对象的驱动轮组上及金属片设于与电容传感器相对应的第二对象上。

9.如权利要求7或8所述的对象差动侦测装置，其特征在于，该驱动轮组以枢轴为旋转中心可相对机体进行上下摆动。

10.如权利要求7或8所述的对象差动侦测装置，其特征在于，该驱动轮组上设有弹性组件抵顶于机体壳体。

11.如权利要求7或8所述的对象差动侦测装置，其特征在于，该电容感测单元感测电容传感器与金属片距离变化的电容值。

12.如权利要求7或8所述的对象差动侦测装置，其特征在于，该电容感测单元感测电容传感器与金属片面积变化的电容值。