[发明专利]双基准信号源飞行器方向标定方法

摘要

本发明提供了一种双基站飞行器方向标定方法，步骤为:1：在飞行器航行轨迹垂直的方向左右侧各布置一个基准信号源；2：两基准信号源同时接收北斗授时或铷钟授时秒信号；3：两基准信号源接收到授时秒信号之后向飞行器上的接收机发送M序列伪随机码进行伪码测距，由发送伪随机码的时差算出距离差，得到偏差角度；在飞行器发射初始段内前10～20公里内的误差根据得到的偏差角度来修正；步骤4：进行误差分解，累积偏差量可分解为温度漂移误差、时间漂移误差、指向零值误差，分别测量时间漂移和温度漂移的规律性，将温度漂与时间漂移曲线进行叠加对飞行器20公里后的发射轨迹实时修正。本发明精度达到纳秒级别，很好的隐蔽效果。

主权项

一种双基准信号源飞行器方向标定方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：在飞行器航行轨迹垂直的方向左右侧各布置一个基准信号源；步骤2：步骤1中的两基准信号源同时接收北斗授时或铷钟授时秒信号；步骤3：两基准信号源接收到授时秒信号之后向飞行器上的接收机发送M序列伪随机码进行伪码测距，由发送伪随机码的时差算出距离差，得到偏差角度；在飞行器发射初始段内前10～20公里内的误差根据得到的偏差角度来修正；所述步骤3中，具体的：采用伪码测距，使恢复出来的伪随机码同步跟踪接受信号，通过比较器确定收发两个伪随机码的相位差即时延差，即得目标距离R为：R＝0.5cpT其中：c为光速，p为伪随机码周期长度，T为伪随机码宽度；从信号源传递信号到A、C两点所需时间并不相同，A点为飞行器经过ti小时后到达的理想位置，C点为飞行器经过ti小时后到达的实际位置，因A点为理想位置，已知到达A点所需的时间t，与第一基准信号源发射的信号到达C点所需的时间相减得到一个时间差，该时间差乘以光速即为距离差，即：ΔR＝c·Δt故：AB＝c·Δt1，BC＝c·Δt2偏差角度：$\mathrm{\θ}={\tan }^{-1}\frac{\sqrt{{(c\·\mathrm{\Δ}t1)}^2+{(c\·\mathrm{\Δ}t2)}^2}}{Hi};$Hi为飞行器发射的距离，c为光速，△t1为第一基准信号源发射M序列伪随机码到达实际位置C点所需的时间与理论上伪随机码到达理想位置A点所需的时间的一个时间差；同理△t2；步骤4：对发射全程累积下的误差量即积累偏差量进行误差分解，该偏差角度分解为温度漂移误差、时间漂移误差、指向零值误差，分别测量时间漂移和温度漂移的规律性，将温度漂移曲线与时间漂移曲线进行叠加对飞行器发射20公里之后的航行轨迹进行实时修正；所述步骤4中，飞行器的累积偏差量由常量误差和渐变误差组成，设到达目标区的积累偏差量为S，则：上式中：为某温度点漂移误差；为某时间点漂移误差；为某点指向零值误差。