[发明专利]一种确定汽车坡道起步离合器半联动点的方法

摘要

一种确定坡道汽车起步离合器半联动点的方法，本方法采用步骤为：1）车辆重力检测模块测得的重力参数与坡道倾斜角度检测模块测得的角度参数，由微处理器模块实现坡道汽车的受力分析；2）微处理器计算出使汽车处于静止状态时地面作用于车胎的合摩擦力的大小；再分析计算汽车静止状态下，地面对各轮胎摩擦力产生的力矩之和与离合器输出端的力矩关系，得到离合器处于什么位置时正好使得摩擦力产生的力矩与离合器输出端传至车轮的力矩大小相等方向相反；3）当汽车坡道起步，离合器踏板松开过程中，汽车离合器输出端力矩检测模块实时监测实际力矩参数并控制其与理论力矩差值在一定范围内；从而确定离合器半联动点。

主权项

一种确定坡道汽车起步离合器半联动点的方法，为实现此方法获得相应的数据应采用以下4个部分，分别是车辆重力检测模块，坡道倾斜角度检测模块、汽车离合器输出端力矩检测模块和微处理器模块，本方法采用步骤为：1）将车辆重力检测模块测得的重力参数与坡道倾斜角度检测模块测得的角度参数通过数据线传至微处理器，由微处理器模块实现坡道汽车的受力分析，建立车辆物理模型以及汽车轮胎的受力物理模型；2）微处理器计算得到车辆重力沿坡道向下分力，及可计算出使汽车处于静止状态时地面作用于车胎的合摩擦力的大小；再分析计算汽车静止状态下，地面对各轮胎摩擦力产生的力矩之和与离合器输出端的力矩关系，得到离合器处于什么位置时正好使得摩擦力产生的力矩与离合器输出端传至车轮的力矩大小相等方向相反，此时离合器处于半联动点，此时离合器输出端传至车轮的力矩即为理论力矩；3）当汽车坡道起步，离合器踏板松开过程中，汽车离合器输出端力矩检测模块实时监测实际力矩参数，并将其输入至微处理器系统与理论力矩作比较；在离合器电控系统中，若离合器实际的输出力矩小于等于理论需要的输出力矩，通过电控执行机构增大离合器输出力矩；若离合器实际的输出力矩大于理论需要的输出力矩，通过电控执行机构减小离合器输出力矩；并重复此步骤，使离合器达到一个动态平衡的半联动点；若非电控系统，在人为松开离合器时，则当实际力矩减小到大于理论力矩一定范围内时，微处理器迅速锁定离合器位置，此时即为离合器半联动点。