[发明专利]摘果机械手

摘要

一种摘果机械手，属园林机械领域。解决了高树上摘果的机械化问题。基节（1）略成7字字型，基节（1）底部活动连接到腿杆（8）的顶部，基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）拉线（16）一端与基节（1）的中部偏下处的拉点（23）活动连接，其另一端连接齿条（26）的一端，有相邻的两个机械指的稍节顶端安装一刀片（5），另两个机械指的稍节顶端，安装一辅助器（6），刀片（5）可以插入辅助器内（6）,刚好能切断果子的柄部。用于园林摘果。

主权项

一种摘果机械手，其特征是：基节（1）略成人字型，基节（1）底部活动连接到腿杆四（8）的顶部；基节（1）朝左的顶部偏上处，活动连接中节一（2）的一端，中节一（2）中部偏上处，活动连接尾节一（3）的一端；尾节一的中部偏上处，活动连接稍节一（4）的一端；拉线五（13）一端活动连接基节（1）的最顶部，另一端活动连接尾节一（3）的中部偏下处；拉线六（12）的一端活动连接中节一（2）的顶部，其另一端活动连接稍节一（4）的中部偏下处；拉线七（16）的一端与基节（1）的中部偏下处的拉点一（23）活动连接，其另一端连接齿条（26）的一端；这样，就形成一个机械指；有相邻的两个机械指的稍节顶端安装一刀片（5），另两个机械指的稍节顶端，安装一个辅助器（6），刀片（5）可以插入辅助器（6）内，刚好能切断果子的柄部；拉线七（16）的一端与基节（1）的中部偏下处拉点一（23）活动连接，其另一端连接齿条（26）的一端，齿条（26）安装在基节（1）上，使齿条（26）能上下移动而不滑落；套叉（25）的一端与单轮盘一（29）固定连接；套叉（25）套着齿条（26）上的一个棱齿;腿杆一（11）的中部偏上处，活动连接腿杆二（10）的底部，其连接点上安装一个双轮盘一（30）；腿杆二（10）的中部偏上处，活动连接腿杆三（9）的底部，其连接点上安装一个双轮盘二（30）；腿杆三（9）的中部偏上处，活动连接腿杆四（8）的底部，连接点上安装一个双轮盘三（30）；腿杆四（8）的顶部，活动连接人字型基节（1），其连接点上安装一个双轮盘四（30）；左半边皮带（28）与右半边皮带（27）组成一个完整的皮带，双轮盘是两个轮，一个通过皮带连接上腿杆的双轮盘，一个通过皮带连接下腿杆的双轮盘；最上面那个轮盘即基节（1）上的双轮盘四中的一个轮盘，通过皮带连接单轮盘一（29），最下面那个轮盘即单轮盘三（31），单轮盘三（31）的中心与动力设备的转轴固定连接；腿杆一（11）的顶部与腿杆三（9）的中部偏下处，有拉线一（20）活动连接；腿杆二（10）的顶部与腿杆四（8）的中部偏下处，有拉线二（19）活动连接；腿杆三（9）的顶部与人字型基节（1）的中部偏下处，活动连接拉线三（18）；拉线四（21）一端活动连接腿杆二（10），另一端与电机（32）转轴上的轮盘连接。