[发明专利]三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置

摘要

本发明涉及一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，包括一个隔振台、一个镀膜平面镜位置调节单元、一个放大镜观察匹配单元、一个镀膜平面镜夹持机械手和一个三角形激光陀螺谐振腔体定位单元；所述镀膜平面镜夹持机械手固定在镀膜平面镜位置调节单元的末端，所述镀膜平面镜位置调节单元、放大镜观察匹配单元及三角形激光陀螺谐振腔体定位单元均通过螺栓固定在隔振台的相应位置上。本发明克服了传统人工装配一致性差、效率低的缺点，结构简单紧凑，运动分辨率高，可操作性好。

主权项

一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，其特征在于，包括一个隔振台（3）、一个镀膜平面镜位置调节单元（4）、一个放大镜观察匹配单元（5）、一个镀膜平面镜夹持机械手（6）和一个三角形激光陀螺谐振腔体定位单元（7）；所述镀膜平面镜夹持机械手（6）固定在镀膜平面镜位置调节单元（4）的末端，所述镀膜平面镜位置调节单元（4）、放大镜观察匹配单元（5）及三角形激光陀螺谐振腔体定位单元（7）均通过螺栓固定在隔振台（3）的相应位置上；所述的镀膜平面镜位置调节单元（4）包括一个三自由度位移微调台（8）、一个转接板（9）、一个旋转台（10）及一个底座（11），用于实现镀膜平面镜（2）的位姿调整；所述的底座（11）通过螺栓固定在隔振台（3）上，所述三自由度位移微调台（8）与底座（11）连接，实现镀膜平面镜（2）的三维移动，所述转接板（9）固定在三自由度位移微调台（8）的末端，所述旋转台（10）通过螺钉连接在转接板（9）的末端，实现镀膜平面镜（2）绕其自身轴线旋转。