[发明专利]三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置。

技术背景

激光陀螺是捷联式惯性导航系统的主要器件，主要应用于对导航系统精度要求高的军事和部分民用领域。激光陀螺上镜片的装配效果对陀螺的性能具有较大的影响，因此，对激光陀螺镜片的装配精度提出了很高的要求。三角形激光陀螺镀膜平面镜的装配也不例外，要求其上镀膜的半圆形的竖直线与腔体安装面两端的竖直线平行，半圆形的圆心与腔体安装面上的孔中心重合。

传统的镀膜平面镜的装配工作主要由操作者手、眼协调配合来完成，装配的一致性差、效率低。本发明即针对这一问题，研制了一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置。

发明内容

本发明目的在于：针对现有的三角形激光陀螺镀膜平面镜装配工作存在的缺陷，研制了一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，该装置具有结构简单紧凑，运动分辨率高，可操作性好等优点。

为达到上述的目的，本发明的构思如下：

采用机械装置代替人手来调节镀膜平面镜的位置和姿态，通过标定好的带有刻划线的放大镜进行形状的匹配，以实现镀膜平面镜的精确装配。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，包括一个隔振台、一个镀膜平面镜位置调节单元、一个放大镜观察匹配单元、一个镀膜平面镜夹持机械手和一个三角形激光陀螺谐振腔体定位单元；所述镀膜平面镜夹持机械手固定在镀膜平面镜位置调节单元的末端，所述镀膜平面镜位置调节单元、放大镜观察匹配单元及三角形激光陀螺谐振腔体定位单元均通过螺栓固定在隔振台的相应位置上。

所述的镀膜平面镜位置调节单元包括一个三自由度位移微调台、一个转接板、一个旋转台及一个底座，用于实现镀膜平面镜的位姿调整；所述的底座通过螺栓固定在隔振台上，所述三自由度位移微调台与底座连接，实现镀膜平面镜的三维移动，所述转接板固定在三自由度位移微调台的末端，所述旋转台通过螺钉连接在转接板的末端，实现镀膜平面镜绕其自身轴线旋转。 

所述的放大镜观察匹配单元包括一个带刻划线的放大镜、一个放大镜夹持手、一个连杆、三个导向块、三个定位螺钉及一个燕尾型导轨底座，用于观察镀膜平面镜上镀膜的半圆形与放大镜上刻划线的匹配程度；所述带刻划线的放大镜固定在放大镜夹持手上，所述放大镜夹持手与连杆连接，所述连杆通过螺纹副与中间一个导向滑块连接，这个导向滑块与燕尾型导轨底座配合，能够在燕尾型导轨底座上来回移动，其位置由定位螺钉固定，另两个导向滑块通过定位螺钉固定在底座的两端，限制中间的导向滑块滑出燕尾型导轨底座，所述燕尾型导轨底座通过螺栓连接在隔振台上。

所述的镀膜平面镜夹持机械手包括一个L形夹爪支架、两个导向轴、一个带V形夹爪的螺母、一个螺杆、一个固定架、一个挡圈及两个螺栓，用于实现镀膜平面镜的夹持；所述L形夹爪支架通过螺钉与旋转台的末端连接，所述固定架由两个螺栓固定在L形夹爪支架的前端，所述螺杆与带V形夹爪的螺母配合后插入固定架中，螺杆的轴向位置通过挡圈固定，两个导向轴与L形夹爪支架连接后，插入带V形夹爪的螺母的对应孔中，对带V形夹爪的螺母的运动起导向作用；通过旋转螺杆，使带V形夹爪的螺母沿着螺杆轴向运动，进而通过带V形夹爪的螺母及L形夹爪支架上的V形槽夹紧镀膜平面镜。

所述的三角形激光陀螺谐振腔体定位单元包括两个限位块、一个支座一个连接座、一个压紧螺母和一个垫片，实现待装配的三角形激光陀螺谐振腔体的精确定位；所述的连接座通过螺钉固定在支座上，所述支座通过螺栓固定在隔振台上，三角形激光陀螺谐振腔体套入连接座的轴上，由固定在连接座右上侧和正下侧的限位块实现三角形激光陀螺谐振腔体的精确定位，并通过垫片、压紧螺母实现三角形激光陀螺谐振腔体的固定。

本发明与现有技术相比，具有如下特点：装配效率高，一致性好，结构简单紧凑，运动分辨率高，可操作性好等。

附图说明

图1是本发明待装配的腔体及镀膜平面镜结构示意图。

图2是本发明装置的整体结构示意图。

图3是本发明中镀膜平面镜位置调节单元结构示意图。

图4是本发明中放大镜观察匹配单元结构示意图。

图5是本发明中镀膜平面镜夹持机械手结构示意图。

图6是本发明中三角形激光陀螺谐振腔体的定位单元结构示意图。

具体实施方式

本发明的具体实例结合附图说明如下：