[发明专利]三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置

权利要求书

1.一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，其特征在于，包括一个隔振台（3）、一个镀膜平面镜位置调节单元（4）、一个放大镜观察匹配单元（5）、一个镀膜平面镜夹持机械手（6）和一个三角形激光陀螺谐振腔体定位单元（7）；所述镀膜平面镜夹持机械手（6）固定在镀膜平面镜位置调节单元（4）的末端，所述镀膜平面镜位置调节单元（4）、放大镜观察匹配单元（5）及三角形激光陀螺谐振腔体定位单元（7）均通过螺栓固定在隔振台（3）的相应位置上。

2.根据权利要求1所述的三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，其特征在于，所述的镀膜平面镜位置调节单元（4）包括一个三自由度位移微调台（8）、一个转接板（9）、一个旋转台（10）及一个底座（11），用于实现镀膜平面镜（2）的位姿调整；所述的底座（11）通过螺栓固定在隔振台（3）上，所述三自由度位移微调台（8）与底座（11）连接，实现镀膜平面镜（2）的三维移动，所述转接板（9）固定在三自由度位移微调台（8）的末端，所述旋转台（10）通过螺钉连接在转接板（9）的末端，实现镀膜平面镜（2）绕其自身轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，其特征在于，所述的放大镜观察匹配单元（5）包括一个带刻划线的放大镜（12）、一个放大镜夹持手（13）、一个连杆（14）、三个导向块（15）、三个定位螺钉（16）及一个燕尾型导轨底座（17），用于观察镀膜平面镜（2）上镀膜的半圆形与放大镜（12）上刻划线的匹配程度；所述带刻划线的放大镜（12）固定在放大镜夹持手（13）上，所述放大镜夹持手（13）与连杆（14）连接，所述连杆（14）通过螺纹副与中间一个导向滑块（15）连接，这个导向滑块（15）与燕尾型导轨底座（17）配合，能够在燕尾型导轨底座（17）上来回移动，其位置由定位螺钉（16）固定，另两个导向滑块（15）通过定位螺钉（16）固定在底座（17）的两端，限制中间的导向滑块（15）滑出燕尾型导轨底座（17），所述燕尾型导轨底座（17）通过螺栓连接在隔振台（3）上。

4.根据权利要求1所述的三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，其特征在于，所述的镀膜平面镜夹持机械手（6）包括一个L形夹爪支架（18）、两个导向轴（19）、一个带V形夹爪的螺母（20）、一个螺杆（21）、一个固定架（22）、一个挡圈（23）及两个螺栓（24），用于实现镀膜平面镜（2）的夹持；所述L形夹爪支架（18）通过螺钉与旋转台（10）的末端连接，所述固定架（22）由两个螺栓（24）固定在L形夹爪支架（18）的前端，所述螺杆（21）与带V形夹爪的螺母（20）配合后插入固定架（22）中，螺杆（21）的轴向位置通过挡圈（23）固定，两个导向轴（19）与L形夹爪支架（18）连接后，插入带V形夹爪的螺母（20）的对应孔中，对带V形夹爪的螺母（20）的运动起导向作用；通过旋转螺杆（21），使带V形夹爪的螺母（20）沿着螺杆（21）轴向运动，进而通过带V形夹爪的螺母（20）及L形夹爪支架（18）上的V形槽夹紧镀膜平面镜（2）。

5.根据权利要求1所述的三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，其特征在于，所述的三角形激光陀螺谐振腔体定位单元（7）包括两个限位块（25）、一个支座（26）、一个连接座（27）、一个压紧螺母（28）和一个垫片（29），实现待装配的三角形激光陀螺谐振腔体（1）的精确定位；所述的连接座（27）通过螺钉固定在支座（26）上，所述支座（26）通过螺栓固定在隔振台（3）上，三角形激光陀螺谐振腔体（1）套入连接座（27）的轴上，由固定在连接座（27）右上侧和正下侧的限位块（25）实现三角形激光陀螺谐振腔体（1）的精确定位，并通过垫片（29）、压紧螺母（28）实现三角形激光陀螺谐振腔体（1）的固定。