[发明专利]用于工业升降式装卸车的振动控制系统和方法有效
| 申请号： | 201410141405.7 | 申请日： | 2014-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN103979461B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | F·D·贡萨尔维斯;J·B·柯克;S·J·麦德温 | 申请（专利权）人： | 雷蒙德股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F13/00;F16F15/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 揭示了用于工业升降式装卸车的振动控制系统和方法。一种升降式装卸车包括用于改善振动控制的系统和方法。偏摆校正输入机构减少或消除了升降式装卸车的绕Z轴的扭转振动运动。一些实施例可包括单独的或组合的驱动轮控制和负载轮控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 升降 装卸 振动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于缓和绕升降式装卸车的Z轴的扭转振动的系统，该系统包括：牵引单元；相对于牵引单元安装的桅杆，该桅杆包括固定的底部和垂直可延伸的桅杆部分；与所述可延伸的桅杆部分连接的垂直可移动的平台，该平台与所述可延伸的桅杆部分在上部位置和下部位置之间垂直可移动；位于所述桅杆顶部或附近的第一传感器，该第一传感器测量在所述桅杆顶部或附近绕Z轴的偏摆；偏摆校正输入机构，当测量的在所述桅杆顶部或附近的绕Z轴的偏摆超过预定值时，该偏摆校正输入机构在所述固定的底部或附近引起反力矩，所引起的反力矩抑制测量的在所述桅杆顶部或附近的绕Z轴的偏摆。
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