[发明专利]一种矿用机器人一体化履带行驶装置

摘要

本发明提供一种矿用机器人一体化履带行走装置，包括：防爆无刷直流电机、行星自动变速器、内嵌谐波齿轮减速器的履带驱动链轮、履带架、引导轮、支重轮、拖链轮、橡胶履带等。本发明将防爆无刷直流电机、行星自动变速器内置于履带架内部，采用内嵌谐波减速器的履带驱动链轮，设计了一种满足煤矿爆炸性环境的防爆要求以及机器人小型化、紧凑化、模块化要求的矿用机器人一体化履带行走装置。

主权项

一种矿用机器人一体化履带行走装置，包括：橡胶履带(1)、61816深沟球轴承(2)、防爆无刷直流电机(3)、波纹管联轴器(4)、行星自动变速器(5)、拖链轮轴(6)、履带驱动链轮(7)、拖链轮(8)、被动链轮(9)、主动链轮(10)、引导轮(11)、支重轮组(12)、履带架(13)、引导轮轴(14)、支重轮连接销(15)、引导轮轴端盖(16)、连接轴(17)、关节轴承(18)、链轮盒(19)。