[发明专利]自动化物料随线输送系统

摘要

本发明公开一种自动化物料随线输送系统，涉及物料输送技术领域，为解决现有技术中的自动化物料随线输送系统需要操作人员较多、受生产车间空间和布局限制的问题。该系统包括物料小车组，自行导引小车将最前方物料小车导引至第一位置，在第一位置处自行导引小车与物料小车组分离；在物料小车组的右侧设有侧移单元，侧移单元能够将最前方物料小车从第一位置沿物料移动到第二位置；物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，平移单元能够将物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；第三位置位于滑板上，之后平移单元回到初始位置；还包括控制器和与控制器电连接的多个传感器，用于判断物料小车所处的位置并向控制器发送信号。

主权项

一种自动化物料随线输送系统，其特征在于，包括由至少两辆物料小车依次前后连接形成的物料小车组，每个所述物料小车前后相应地设有前连接点和后连接点，每个所述物料小车包括车架和车轮，所述车架用于承载物料，所述车轮用于物料小车在地面运动；当一辆物料小车的后连接点与另一辆物料小车的前连接点接触时，两辆物料小车自动连接成一体；所述物料小车组中最前方的物料小车与自行导引小车连接；所述自行导引小车能将所述最前方物料小车导引至第一位置，在所述第一位置处所述自行导引小车与所述物料小车组分离；所述最前方物料小车处于所述第一位置时，在所述物料小车组的右侧设有侧移单元，所述侧移单元能够将最前方物料小车从所述第一位置沿物料小车运动方向移动到第二位置；所述最前方物料小车处于所述第一位置时，其后连接点所对应的地面设有拨杆；当所述侧移单元移动所述最前方物料小车时，所述拨杆将所述最前方物料小车和与其连接的物料小车分离；所述最前方物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，所述平移单元能够将所述物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；所述第三位置位于组装流水线的滑板上，之后所述平移单元回到初始位置；所述滑板上设有止停件，用于限定所述物料小车与所述滑板相对静止；还包括控制器和与所述控制器电连接的多个传感器，用于判断所述物料小车所处的位置并向所述控制器发送信号。