[发明专利]一种用于管道清洗的机器人有效
| 申请号： | 201410123349.4 | 申请日： | 2014-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN103861851B | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 姜兵 | 申请（专利权）人： | 北京汉卓空气净化设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100053 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于管道清洗的机器人，包括用于驱动整机移动的行走装置，所述行走单元的顶部转动连接机械臂，所述机械臂包括旋转支架，所述旋转支架的底部设有水平旋转装置，所述旋转支架的顶部旋转连接清洗刷装置，所述旋转支架内设有竖直旋转装置。本发明的有益效果为本发明通过设有水平旋转装置与竖直旋转装置使清洗刷实现了上下左右四个方位的移动，随着机器人在管道中的移动，清洗刷可以一次完成管道中四个面的清洗，提高了清洗效率，避免了二次污染，整机结构紧凑，拆卸与维修方便，可以重复更换清洗刷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于管道清洗的机器人，包括车体(1)，所述车体(1)的两侧均设有若干通过车轮电机(4)驱动的车轮(2)，其特征在于：所述车体(1)的顶部通过连接杆(5)转动连接机械臂，所述机械臂包括设在其中部的旋转支架(6)，所述旋转支架(6)的底部设有用于驱动机械臂水平旋转的水平旋转装置，所述旋转支架(6)的顶部转动连接清洗刷(20)装置，所述旋转支架(6)内设有用于驱动清洗刷(20)装置竖直旋转的竖直旋转装置；所述水平旋转装置包括设在车体(1)顶面上的水平驱动电机(7)，所述水平驱动电机(7)固定连接水平摆杆(8)，所述旋转支架(6)的底部设有与所述水平摆杆(8)相配合的滑槽；所述竖直旋转装置包括设在所述旋转支架(6)侧壁上的竖直驱动电机(10)，所述竖直驱动电机(10)固定连接竖直摆杆(11)，所述旋转支架(6)的顶部旋转连接过渡架，所述过渡架的底部设有与所述竖直摆杆(11)相配合的滑槽，所述过渡架固定连接清洗刷(20)装置；以及所述水平驱动电机(7)、竖直驱动电机(10)、车轮电机(4)及清洗刷装置通过导线连接控制装置。
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