[发明专利]改变控制力的四自由度空化器机构无效
| 申请号： | 201410117102.1 | 申请日： | 2014-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN103895807A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 蒋运华;许勇;宋向华;王杰方 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B1/38 | 分类号： | B63B1/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供改变控制力的四自由度空化器机构，包括xy平面机构、xz平面机构，xy平面机构包括拉杆、固定滑块、转动杆、连杆、弯杆、移动滑块、水平移动杆，固定滑块套装在拉杆上，拉杆第一端连接驱动电机，拉杆第二端分别与水平移动杆和转动杆铰接，转动杆与连杆铰接，连杆与弯杆铰接，弯杆在其转弯点通过铰接方式固定，弯杆与空化器平面铰接，水平移动杆与移动滑块铰接，移动滑块安装在空化器平面上；所述的xz平面机构与xy平面机构结构相同，xy平面机构的转动杆与xz平面机构转动杆之间成90度角、交叉布置。本发明的空化器结构具备四自由度运动的能力，即能增加俯仰通道也能增加偏航通道的控制力。 | ||
| 搜索关键词： | 改变 控制力 自由度 空化器 机构 | ||
【主权项】：
改变控制力的四自由度空化器机构，其特征是：包括xy平面机构、xz平面机构，xy平面机构包括拉杆、固定滑块、转动杆、连杆、弯杆、移动滑块、水平移动杆，固定滑块套装在拉杆上，拉杆第一端连接驱动电机，拉杆第二端分别与水平移动杆和转动杆铰接，转动杆与连杆铰接，连杆与弯杆铰接，弯杆在其转弯点通过铰接方式固定，弯杆与空化器平面铰接，水平移动杆与移动滑块铰接，移动滑块安装在空化器平面上；所述的xz平面机构与xy平面机构结构相同，xy平面机构的转动杆与xz平面机构转动杆之间成90度角、交叉布置。
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