[发明专利]一种船载大视场高精度星敏感器的安装角标定方法

摘要

一种船载大视场高精度星敏感器的安装角标定方法，涉及航天器姿态控制地面应用领域，解决船载大视场高精度星敏感器的安装角标定方法，本发明方法为：一、船进坞坐墩条件下，标校经纬仪标定零位差、照准差，星敏感器标定主点、焦距及光学畸变等参数；二、由标校经纬仪解算船体姿态矩阵；三、星敏感器测星获得J2000.0坐标系下姿态矩阵，再经过岁差、章动、自转、极移、船位修正，得到星敏感器在惯导地平系下姿态矩阵；四、求解惯导地平系下星敏感器姿态角，选择蒙气差模型进行俯仰角修正，重构姿态矩阵；五、计算星敏感器安装矩阵，解算安装角。

主权项

一种船载大视场高精度星敏感器的安装角标定方法，其特征是，该方法包括以下步骤： 步骤一、船进坞坐墩条件下，精确标定船载标校经纬仪的定零位差、照准差的轴系误差； 步骤二、采用步骤一标定后的船载标校经纬仪确定测量船航向角K_真；采用高精度水平仪标定全船水平基准纵摇角Ψ_真和横摇角θ_真，获得船体姿态矩阵R₀； 步骤三、对星敏感器进行标定，具体包括标定星敏感器的主点、焦距及光学畸变的参数；星敏感器测星，经星图识别，获得N颗恒星在J2000.0坐标系下的参考矢量V₁～V_N，以及恒星在星敏感器坐标系下的观测矢量W₁～W_N；由星敏感器姿态确定原理，解算星敏感器在J2000.0坐标系下的姿态矩阵，对所述星敏感器在J2000.0坐标系下姿态矩阵经岁差、章动、自转、极移、船位修正，获得星敏感器在惯导地平系下姿态矩阵步骤四、对步骤三获得的姿态矩阵经蒙气差修正，获得重构后的星敏感器在惯导地平系下姿态矩阵步骤五、计算星敏感器的安装矩阵所述星敏感器的安装矩阵为星敏感器坐标系到甲板坐标系下的转换矩阵；采用统计方法求平均方法，获得星敏感器在甲板坐标系下的安装方位角A、俯仰角E和横滚角γ，实现对星敏感器安装角的标定；。