[发明专利]一种船载大视场高精度星敏感器的安装角标定方法

权利要求书

1.一种船载大视场高精度星敏感器的安装角标定方法，其特征是，该方法包括以下步骤： 

步骤一、船进坞坐墩条件下，精确标定船载标校经纬仪的定零位差、照准差的轴系误差； 

步骤二、采用步骤一标定后的船载标校经纬仪确定测量船航向角K_真；采用高精度水平仪标定全船水平基准纵摇角Ψ_真和横摇角θ_真，获得船体姿态矩阵R₀； 

步骤三、对星敏感器进行标定，具体包括标定星敏感器的主点、焦距及光学畸变的参数；星敏感器测星，经星图识别，获得N颗恒星在J2000.0坐标系下的参考矢量V₁～V_N，以及恒星在星敏感器坐标系下的观测矢量W₁～W_N；由星敏感器姿态确定原理，解算星敏感器在J2000.0坐标系下的姿态矩阵，对所述星敏感器在J2000.0坐标系下姿态矩阵经岁差、章动、自转、极移、船位修正，获得星敏感器在惯导地平系下姿态矩阵

步骤四、对步骤三获得的姿态矩阵经蒙气差修正，获得重构后的星敏感器在惯导地平系下姿态矩阵

步骤五、计算星敏感器的安装矩阵所述星敏感器的安装矩阵为星敏感器坐标系到甲板坐标系下的转换矩阵；采用统计方法求平均方法，获得星敏感器在甲板坐标系下的安装方位角A、俯仰角E和横滚角γ，实现对星敏感器安装角的标定； 

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2.根据权利要求1所述的一种船载大视场高精度星敏感器的安装角标定方法，其特征在于，步骤二中所述的标定后的船载标校经纬仪通过测星或瞄方位标的方法，确定测量船航向角K_真。