[发明专利]分段式自构建导轨支撑系统有效
| 申请号： | 201410116530.2 | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN103934678A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 朱延河;高永生;刘刚峰;李长乐;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 分段式自构建导轨支撑系统，它涉及一种导轨支撑系统，以解决现有导轨支撑系统为固定式安装，且拆卸需要人力来完成，传统导轨支撑系统就很难满足要求的问题。两条第一直线滑轨和两条第二直线滑轨依次平行设置在机座上，一条第一直线滑轨的内侧面设有第一齿条，一条第二直线滑轨的内侧面设有第二齿条，轨道运输直线滑块与第一直线滑轨滑动连接，支撑机构直线滑块与第二直线滑轨滑动连接，轨道运输机构设置在四个轨道运输直线滑块上，轨道运输机构上设置有弧形轨道支撑板，支撑机构设置在四个支撑机构直线滑块上，支撑机构上设置有支撑锁紧轴，三自由度抓取机械手通过四根支撑柱设置在机座的尾端。本发明用于构建设备内部或外部。 | ||
| 搜索关键词： | 段式 构建 导轨 支撑 系统 | ||
【主权项】：
一种分段式自构建导轨支撑系统，所述分段式自构建导轨支撑系统包括三自由度抓取机械手（1）、轨道运输机构（3）、机座（4）、两条第二直线滑轨（5）、支撑机构（6）、两条第一直线滑轨（8）、四个支撑机构直线滑块（9）、四个轨道运输直线滑块（52）和至少四根支撑柱（7），两条第一直线滑轨（8）和两条第二直线滑轨（5）依次平行设置在机座（4）上，相对的两条第一直线滑轨（8）中其中一条第一直线滑轨（8）的内侧面设有第一齿条（8‑1），相对的两条第二直线滑轨（5）中其中一条第二直线滑轨（5）的内侧面设有第二齿条（5‑1），每条第一直线滑轨（8）上安装有有两个轨道运输直线滑块（52），轨道运输直线滑块（52）与第一直线滑轨（8）滑动连接，每条第二直线滑轨（5）上配有两个支撑机构直线滑块（9），支撑机构直线滑块（9）与第二直线滑轨（5）滑动连接，轨道运输机构（3）设置在四个轨道运输直线滑块（52）上，轨道运输机构（3）上设置有弧形轨道支撑板（53），支撑机构（6）设置在四个支撑机构直线滑块（9）上，支撑机构（6）上设置有支撑锁紧轴（72），三自由度抓取机械手（1）通过四根支撑柱（7）设置在机座（4）的尾端。
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