[发明专利]分段式自构建导轨支撑系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种导轨支撑系统，具体涉及一种分段式自构建导轨支撑系统。

背景技术

轨道支撑系统是一种构建于设备内部或者外部的装置，其作用在于为其他设备或者人提供通道和支撑。随着科技的发展，其应用的范围越来越广，例如在托克马克装置的环形腔中构建的圆环形支撑导轨，或者在巨大设备中维修以及工作人员的通道，都需要一种构建方便，而且结构适应性强的支撑装置，目前的导轨支撑系统，多为固定式安装，而且拆卸都需要通过人力来完成，这样对于一些需要经常拆卸或者不利于人体进入的场合，传统设备就很难满足要求。

发明内容

本发明的目的是为解决现有导轨支撑系统为固定式安装，而且拆卸需要人力来完成，对于一些需要经常拆卸或者不利于人体进入的场合，传统导轨支撑系统就很难满足要求的问题，而提供一种分段式自构建导轨支撑系统。

本发明的分段式自构建导轨支撑系统包括三自由度抓取机械手、轨道运输机构、机座、两条第二直线滑轨、支撑机构、两条第一直线滑轨、四个支撑机构直线滑块、四个轨道运输直线滑块和至少四根支撑柱，

两条第一直线滑轨和两条第二直线滑轨依次平行设置在机座上，相对的两条第一直线滑轨中其中一条第一直线滑轨的内侧面设有第一齿条，相对的两条第二直线滑轨中其中一条第二直线滑轨的内侧面设有第二齿条，每条第一直线滑轨上安装有有两个轨道运输直线滑块，轨道运输直线滑块与第一直线滑轨滑动连接，每条第二直线滑轨上配有两个支撑机构直线滑块，支撑机构直线滑块与第二直线滑轨滑动连接，轨道运输机构设置在四个轨道运输直线滑块上，轨道运输机构上设置有弧形轨道支撑板，支撑机构设置在四个支撑机构直线滑块上，支撑机构上设置有支撑锁紧轴，三自由度抓取机械手通过四根支撑柱设置在机座的尾端。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本发明的分段式自构建导轨支撑系统可在通道狭小的内部空间内构建轨道，全自动工作不需要人力完成，本发明使得在一些极端的环境中构建轨道支撑系统成为了可能。

二、本发明构建方便，结构适应性强，各部传动均为机械传动，各部件控制位置精度达到±1mm。

三、本发明的结构紧凑、操作灵活。

附图说明

图1是本发明一种分段式自构建导轨支撑系统的整体结构主视图；

图2是轨道运输机构3与机座4连接位置示意图；

图3是两条第二直线滑轨5和两条第一直线滑轨8与机座4的位置关系示意图；

图4是三自由度抓取机械手1的结构立体图；

图5是X向移动机构13的俯视图；

图6是Y向移动机构11的仰视图；

图7是Z向移动机构12的立体图；

图8是轨道运输机构3的结构立体图；

图9是第一齿条8-1和第二齿条5-1的位置示意图；

图10是轨道运输机构3上的第一伺服电机43、第一电机安装座44、第一免键轴衬46、轨道运输齿轮47、轨道运输弹性联轴器48、轨道第一伺服电机轴承座49、第一双列角接触轴承50和驱动连接轴63与轨道运输框架45的位置示意图；

图11是所述轨道运输机构3上的弧形轨道支撑板53、连接轴57、第二免键轴衬58、角接触轴承59、第二圆螺母60、连接轴安装架61、刚性联轴器62、第二电机安装座64、第一行星减速器65和两个电磁铁组件A与轨道运输框架45的位置示意图；

图12是支撑机构6的结构示意图；

图13是支撑移动驱动机构68的结构示意图；

图14是支撑锁紧机构69的结构示意图；

图15是分段式自构建导轨支撑系统的使用状态示意图。

具体实施方式