[发明专利]分段式自构建导轨支撑系统

权利要求书

1.一种分段式自构建导轨支撑系统，所述分段式自构建导轨支撑系统包括三自由度抓取机械手（1）、轨道运输机构（3）、机座（4）、两条第二直线滑轨（5）、支撑机构（6）、两条第一直线滑轨（8）、四个支撑机构直线滑块（9）、四个轨道运输直线滑块（52）和至少四根支撑柱（7），两条第一直线滑轨（8）和两条第二直线滑轨（5）依次平行设置在机座（4）上，相对的两条第一直线滑轨（8）中其中一条第一直线滑轨（8）的内侧面设有第一齿条（8-1），相对的两条第二直线滑轨（5）中其中一条第二直线滑轨（5）的内侧面设有第二齿条（5-1），每条第一直线滑轨（8）上安装有有两个轨道运输直线滑块（52），轨道运输直线滑块（52）与第一直线滑轨（8）滑动连接，每条第二直线滑轨（5）上配有两个支撑机构直线滑块（9），支撑机构直线滑块（9）与第二直线滑轨（5）滑动连接，轨道运输机构（3）设置在四个轨道运输直线滑块（52）上，轨道运输机构（3）上设置有弧形轨道支撑板（53），支撑机构（6）设置在四个支撑机构直线滑块（9）上，支撑机构（6）上设置有支撑锁紧轴（72），三自由度抓取机械手（1）通过四根支撑柱（7）设置在机座（4）的尾端。

2.根据权利要求1所述分段式自构建导轨支撑系统，其特征在于：所述三自由度抓取机械手（1）包括安装板（10）、Y向移动机构（11）、Z向移动机构（12）和X向移动机构（13），X向移动机构（13）设置在安装板（10）的下面，Y向移动机构（11）设置在X向移动机构（13）的下面，Z向移动机构（12）设置在Y向移动机构（11）的下面，X向移动机构（13）上的X向移动平台（21）与Y向移动机构（11）上的Y向直线滑轨（23）连接，Y向移动机构（11）上的Y向丝杠螺母（26）与Z向移动机构（12）上的Y向移动平台（32）连接。

3.根据权利要求2所述分段式自构建导轨支撑系统，其特征在于：所述X向移动机构（13）包括X向弹性联轴器（17）、X向丝杠螺母（18）、X向丝杠（19）、X向伺服电机（20）、X向移动平台（21）、两条X向直线滑轨（15）、两个X向丝杠轴承座（16）和四个X向直线滑块（14），两条X向直线滑轨（15）平行安装在安装板（10）的下端面上，X向丝杠（19）平行设置在两条X向直线滑轨（15）之间，X向丝杠（19）的两端分别支撑在X向丝杠轴承座（16）中，X向丝杠轴承座（16）固定在安装板（10）的下端面上，X向丝杠螺母（18）与X向丝杠（19）螺纹连接，X向丝杠（19）的输入端通过X向弹性联轴器（17）与X向伺服电机（20）的输出轴连接，每条X向直线滑轨（15）上配有两个X向直线滑块（14），X向直线滑块（14）与X向直线滑轨（15）滑动连接，X向丝杠螺母（18）和四个X向直线滑块（14）均固定在X向移动平台（21）的上端面上。

4.根据权利要求2或3所述分段式自构建导轨支撑系统，其特征在于：所述Y向移动机构（11）包括Y向伺服电机（22）、Y向丝杠螺母（26）、Y向丝杠（27）、Y向弹性联轴器（28）、两条Y向直线滑轨（23）、两个Y向丝杠轴承座（25）和四个Y向直线滑块（24），两条Y向直线滑轨（23）平行安装在X向移动平台（21）的下端面上，Y向丝杠（27）平行设置在两条Y向直线滑轨（23）之间，Y向丝杠（27）的两端分别支撑在Y向丝杠轴承座（25）中，Y向丝杠轴承座（25）固定在X向移动平台（21）的下端面上，Y向丝杠螺母（26）与Y向丝杠（27）螺纹连接，Y向丝杠（27）的输入端通过Y向弹性联轴器（28）与Y向伺服电机（22）的输出轴连接，每条Y向直线滑轨（23）上配有两个Y向直线滑块（24），Y向直线滑块（24）与Y向直线滑轨（23）滑动连接，Y向丝杠螺母（26）和四个Y向直线滑块（24）均固定在Y向移动平台（32）的上端面上。