[发明专利]穿戴式体感控制机械手无效
| 申请号： | 201410098329.6 | 申请日： | 2014-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN103895022A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 金弘晟;郑姚生;胡航;屠晨峰;汤勇明 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿戴式体感控制机械手，包括：机械手、无线终端数据处理及发射系统、人体手臂姿态数据采集系统、手臂控制端数据处理及发射系统，机械手和无线终端数据处理及发射系统相连，人体手臂姿态数据采集系统与手臂控制端数据处理及发射系统相连，手臂控制端数据处理及发射系统与无线终端数据处理及发射系统通过无线信号进行数据通讯。本发明是一种能够应用于工业控制领域的能够通过人体手臂体感来直接控制机械手的机械手控制方案，本发明避免传统的机械手控制方案的弊端，能够高效地通过人体来进行迅速有效的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 式体感 控制 机械手 | ||
【主权项】：
一种穿戴式体感控制机械手，其特征在于，包括：机械手，每个关节都装有舵机进行精确的角度控制；无线终端数据处理及发射系统，用于机械手数据的无线传输、处理和驱动控制；人体手臂姿态数据采集系统，用于采集人体关节处的角度信息；手臂控制端数据处理及发射系统，用于手臂控制端数据的无线传输和处理；机械手和无线终端数据处理及发射系统相连，人体手臂姿态数据采集系统与手臂控制端数据处理及发射系统相连，手臂控制端数据处理及发射系统与无线终端数据处理及发射系统通过无线信号进行数据通讯。
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