[发明专利]一种施药无人直升机

摘要

本发明涉及一种无人直升机，具体地说是一种手动操控喷药和自动导航喷药相结合、施药精准度高的施药无人直升机，包括机头、机身、机翼、机尾、传动装置、动力装置、排气装置、喷洒装置、控制系统和云台，其中机身包括机身支架和起落架，动力装置安装在所述机身支架上，机身支架上方的机翼通过传动装置与所述动力装置相连，喷洒装置安装在机身的起落架上，控制系统设置于机头中，在机头下方设有带摄像机的云台，本发明通过摄像机实时采集反馈作物数据，并通过控制系统控制喷洒装置施药时间和快慢，从而实现施药准确，极大地提高了施药的效率和准确性。

主权项

一种施药无人直升机，其特征在于：包括机头(1)、机身(2)、机翼(3)、机尾(4)、传动装置(5)、动力装置(6)、排气装置(7)、喷洒装置(8)、控制系统(9)和云台(10)，其中机身(2)包括机身支架(63)和起落架(19)，所述机身支架(63)上设有尾管固定件(22)，机尾(4)通过尾管(44)与所述机身支架(63)上的尾管固定件(22)相连，机头(1)则与所述机身支架(63)远离所述尾管固定件(22)的一端相连，动力装置(6)安装在所述机身支架(63)的立板(20)下侧边沿，传动装置(5)设置于所述机身支架(63)内，设置于所述机身支架(63)上方的机翼(3)即通过所述传动装置(5)与所述动力装置(6)相连，所述传动装置(5)上设置有主动同步带轮(60)，机尾(4)上设有从动同步带轮(45)，所述主动同步带轮(60)通过同步带(49)与所述机尾(4)上的从动同步带轮(45)相连，排气装置(7)设置于所述动力装置(6)远离机头(1)的一侧，且所述排气装置(7)的进气端与所述动力装置(6)相连，所述排气装置(7)的排气端安装在机身(2)的起落架(19)上，喷洒装置(8)设置于机身(2)两侧，并分别安装在机身(2)的起落架(19)上，控制系统(9)设置于机头(1)中，云台(10)设置于所述机头(1)下方，所述云台(10)上设置有实时拍摄记录作物生长和受害数据的摄像机(17)；所述机头(1)包括长管(15)、斜杆(54)和电池槽(55)，所述控制系统(9)包括飞控盒(11)和开关板(12)，所述飞控盒(11)和开关板(12)均安装在所述机头(1)的斜杆(54)上，且所述开关板(12)设置于所述飞控盒(11)和电池槽(55)之间，所述飞控盒(11)通过弹簧(13)和飞控盒连接件(56)安装在所述斜杆(54)上，所述云台(10)通过减震器(16)安装在所述机头(1)的长管(15)上，为控制系统(9)供电的大电池(14)设置于所述电池槽(55)中。