[发明专利]一种浅水探测水下球形机器人在审
| 申请号： | 201410092786.4 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN104029805A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 罗均;邹旭东;姚骏峰;祝川;冯凯;李梦 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H5/08 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种浅水探测水下球形机器人。该机器人包括抗压的密封球壳结构、辅助螺旋桨推进器、主螺旋桨推进器、内部控制装置、锥形底座、摄像头装置和密封条，抗压的密封球壳结构由两个半圆球壳通过密封条密封而成；四个辅助螺旋桨推进器固定安装在抗压的密封球壳结构外部，均匀分布于半球截面处；主螺旋桨推进器固定安装在抗压的密封球壳结构底部，安装轴线与辅助螺旋桨推进器安装轴线垂直，且经过球心。锥形底座固定安装在抗压的密封球壳结构底部；摄像头装置安装在抗压的密封球壳结构内部平台上。本发明整体耐压效果较好，符合流体力学，水下活动灵活方便，具有良好的环境适应性，可作为侦查设备应用于人类无法直接完成的浅水探测任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浅水 探测 水下 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种浅水探测水下球形机器人，主要包括一个抗压的密封球壳结构（1）、四个辅助螺旋桨推进器（5）、一个主螺旋桨推进器（6）、一个内部控制装置（7）、一个锥形底座（2）、一个摄像头装置（4）和一个密封条（3），其特征在于：所述抗压的密封球壳结构（1）由两个半圆球壳通过所述密封条（3）密封而成；所述四个辅助螺旋桨推进器（5）固定安装在抗压的密封球壳结构（1）球壳上，等距均匀分布于半球截面处；所述主螺旋桨推进器（6）固定安装在抗压的密封球壳结构（1）底部，安装轴线与辅助螺旋桨推进器（5）安装轴线垂直，且经过球心。
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