[发明专利]一种可控电机驱动器及其组网方法有效
| 申请号： | 201410083525.6 | 申请日： | 2014-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN103812423B | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 叶刚 | 申请（专利权）人： | 宁波云控电气有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 徐雪波;邓青玲 |
| 地址： | 315715*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可控电机驱动器，包括交直流驱动切换开关，编码器电平切换开关，能与外部无线通信的无线通信单元，用于驱动电机工作的电机驱动单元，与电机接口连接的电机接口匹配单元，和编码接口匹配单元。该可控电机驱动器以自身为节点，建立网络，网络建立成功以后，以该可控电机驱动器为中心，向外部发送无线信号寻求相关节点，直至所有的可控电机驱动器加入网络，加入网络后，各个可控电机驱动器相互协调工作，控制电机完成各种动作。该可控电机驱动器不仅能够驱动不同类型、不同电压的电机，兼容多种电平的编码器，还能够协调不同电机进行无线远程组网控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可控 电机 驱动器 及其 组网 方法 | ||
【主权项】：
一种可控电机驱动器，其特征在于：包括交直流驱动切换开关，编码器电平切换开关，能与外部无线通信的无线通信单元，用于驱动电机工作的电机驱动单元，与电机接口连接的电机接口匹配单元，与编码器接口连接的编码器接口匹配单元，其中交直流驱动切换开关与无线通信单元连接用于选择电机需要的驱动方式为直流驱动还是交流驱动，编码器电平切换开关与无线通信单元连接用于选择电机编码器需要的输出电平，电机驱动单元与无线通信单元连接并能在无线通信单元的控制指令下设置驱动电机方式为交流驱动或直流驱动，电机接口匹配单元与无线通信单元和电机驱动单元连接，电机接口匹配单元能在无线通信单元的控制指令下设置电机接口连线方式，编码接口匹配单元与无线通信单元连接并能在无线通信单元的控制指令下改变电机编码器的输出电平；所述无线通信单元包括型号为CC2430的无线MCU芯片(U1)及与无线MCU芯片(U1)连接的发射天线；所述电机驱动单元包括带有UART接口的变频器(U8)和型号为MAX3232EUE的集成IC芯片(U12)，其中变频器(U8)的D1、D2、D3引脚与电机接口匹配单元连接，变频器(U8)的TXD引脚与集成IC芯片(U12)的第7引脚连接，变频器(U8)的RXD引脚与集成IC芯片(U12)的第8引脚连接，集成IC芯片(U12)的第9引脚与无线MCU芯片(U1)的P0_2引脚连接，集成IC芯片(U12)的第10引脚与无线MCU芯片(U1)的P0_3引脚连接。
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