[发明专利]一种可控电机驱动器及其组网方法

权利要求书

1.一种可控电机驱动器，其特征在于：包括交直流驱动切换开关，编码器电平切换开关，能与外部无线通信的无线通信单元，用于驱动电机工作的电机驱动单元，与电机接口连接的电机接口匹配单元，与编码器接口连接的编码器接口匹配单元，其中交直流驱动切换开关与无线通信单元连接用于选择电机需要的驱动方式为直流驱动还是交流驱动，编码器电平切换开关与无线通信单元连接用于选择电机编码器需要的输出电平，电机驱动单元与无线通信单元连接并能在无线通信单元的控制指令下设置驱动电机方式为交流驱动或直流驱动，电机接口匹配单元与无线通信单元和电机驱动单元连接，电机接口匹配单元能在无线通信单元的控制指令下设置电机接口连线方式，编码接口匹配单元与无线通信单元连接并能在无线通信单元的控制指令下改变电机编码器的输出电平。

2.根据权利要求1所述的可控电机驱动器，其特征在于：所述无线通信单元包括型号为CC2430的无线MCU芯片(U1)及与无线MCU芯片(U1)连接的发射天线。

3.根据权利要求2所述的可控电机驱动器，其特征在于：所述电机驱动单元包括带有UART接口的变频器(U8)和型号为MAX3232EUE的集成IC芯片(U12)，其中变频器(U8)的D1、D2、D3引脚与电机接口匹配单元连接，变频器(U8)的TXD引脚与集成IC芯片(U12)的第7引脚连接，变频器(U8)的RXD引脚与集成IC芯片(U12)的第8引脚连接，集成IC芯片(U12)的第9引脚与无线MCU芯片(U1)的P0_2引脚连接，集成IC芯片(U12)的第10引脚与无线MCU芯片(U1)的P0_3引脚连接。

4.根据权利要求3所述的可控电机驱动器，其特征在于：所述编码接口匹配单元包括型号为DAC0532LCV的D/A转换芯片(U2)、型号为74AC573B的锁存器芯片(U13)、第一运算放大器(U3)、第二运算放大器(U4)、第一光耦(U5)、第二光耦(U6)和第三光耦(U7)，其中锁存器芯片(U13)的第2～第9引脚分别与无线MCU芯片(U1)的P1_0～P1_7引脚连接，锁存器芯片(U13)的第11引脚与无线MCU芯片(U1)的P0_1引脚连接，锁存器芯片(U13)的第20引脚与D/A转换芯片(U2)的1、2、18、19、17引脚均相连，锁存器芯片(U13)的第12～第19引脚分别与D/A转换芯片(U2)的DI7～DI0引脚连接，D/A转换芯片的第11引脚与第一运算放大器(U3)的反向输入端连接，D/A转换芯片的第12引脚与第一运算放大器(U3)的同向输入端连接，第一运算放大器(U3)的输出端连接第四电阻(R4)后与第二运算放大器(U4)的反向输入端连接，第二运算放大器(U4)的同向输入端连接第六电阻(R6)后接地，第二运算放大器(U4)的输出端与无线MCU芯片(U1)的P0_0引脚连接，同时，第一运算放大器(U3)的输出端连接第七电阻(R7)后与第一光耦(U5)、第二光耦(U6)和第三光耦(U7)发射端阴极连接，第一光耦(U5)、第二光耦(U6)和第三光耦(U7)发射端的阳极分别与电机编码器的三个信号连接端连接，第一光耦(U5)、第二光耦(U6)和第三光耦(U7)接收端的第一引脚分别连接一电阻后与稳压直流电源VCC连接，第一光耦(U5)、第二光耦(U6)和第三光耦(U7)接收端的第二引脚分别与无线MCU芯片(U1)的P1_0、P1_1、P1_2连接。