[发明专利]一种多平台主被动传感器协同跟踪的雷达间歇交替辐射控制方法

摘要

本发明公开了一种多平台主被动传感器协同跟踪的雷达辐射控制方法，对多个搭载主被动传感器的平台进行雷达辐射协同管控，在满足跟踪任务需求的条件下，控制雷达在时间上间歇开机、在空间上交替开机，并利用基于坐标交替转换的多平台主被动序贯滤波实现多平台辐射管控下的融合跟踪问题，该跟踪方法不需要多平台被动传感器量测时间同步，也不需要多平台被动传感器的交叉定位，能够适应被动量测不连续和无规律出现的情况，具有良好的适应性，适合工程应用，解决雷达长时间开机辐射易被侦察的问题，进一步提高雷达的隐蔽能力，进而提高多平台系统整体生存能力。

主权项

一种多平台主被动传感器协同跟踪的雷达间歇交替辐射控制方法，其特征在于包括以下步骤：(1)被动传感器引导雷达开机完成目标航迹起始；(2)利用协方差控制方法在时间上确定下一次需要雷达辐射的时刻；(3a)当预定开机时间到，没有得到新的被动量测，则跳到第(4a)步；(3b)当预定开机时间未到，有被动量测时，首先用所得到的被动量测点迹与融合航迹进行关联，然后将关联上的被动量测利用基于坐标交替转换的多平台主被动序贯滤波进行跟踪，回到第(2)步：(4a)在空间上选择不同平台交替开机辐射；(4b)雷达开机得到新的雷达量测后，先利用所得雷达量测点迹与融合航迹进行关联，然后将关联上的雷达量测利用基于坐标交替转换的多平台主被动序贯滤波算法进行跟踪，跳回到第(2)步。