[发明专利]平车机器人无效
| 申请号： | 201410079840.1 | 申请日： | 2014-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN103818741A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 耿双成 | 申请（专利权）人： | 耿双成 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种平车机器人，包括摊平货物的平车装置、陆地行走装置、跨越车厢的桥架式跨车装置和自动控制系统；所述平车装置安装在陆地行走装置上，到达工作位置后，通过升降链条将平车装置安放在货车厢体上，平车装置沿车厢运行，自动平车。所述桥架式跨车装置安装有升降机构，可将平车装置从一节车厢搬运至另一节车厢，完成整列货车的自动平车，减少工人的劳动强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 平车 机器人 | ||
【主权项】：
一种平车机器人，包括摊平货物的平车装置，陆地行走装置，以及由链轮、链条、传动轴组成的传动系统和自动控制系统；其中，平车装置包括机架，平料的叶轮和驱动叶轮旋转的电动机，可沿车厢侧壁顶面行走的平车行走轮和为设备提供电力的柴油发电机组，所述平车装置还包括使其跨越车厢的桥架式跨车机构，其特征在于：所述桥架式跨车机构包括，桥架、立柱、跨车行走链条、桥架升降机构、跨车纠偏器、跨车轮、跨车到位传感器。
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