[发明专利]平车机器人

权利要求书

1.一种平车机器人，包括摊平货物的平车装置，陆地行走装置，以及由链轮、链条、传动轴组成的传动系统和自动控制系统；其中，平车装置包括机架，平料的叶轮和驱动叶轮旋转的电动机，可沿车厢侧壁顶面行走的平车行走轮和为设备提供电力的柴油发电机组，所述平车装置还包括使其跨越车厢的桥架式跨车机构，其特征在于：所述桥架式跨车机构包括，桥架、立柱、跨车行走链条、桥架升降机构、跨车纠偏器、跨车轮、跨车到位传感器。

2.根据权利要求1所述的平车机器人，其特征在于：所述平车装置装在陆地行走装置上，连接处设有滚动的导向装置。

3.根据权利要求2所述的平车机器人，其特征在于：所述陆地行走装置设有陆地行走轮和升降平车装置的升降机构。

4.根据权利要求1所述的平车机器人，其特征在于：所述桥架为弓形，中间水平，两端向下倾斜，四角安装有跨车轮和跨车纠偏器，所述立柱为四根，位于机架两侧，两端固定在机架上，与桥架垂直。

5.根据权利要求4所述的平车机器人，其特征在于：所述跨车轮的前后间距大于相邻车厢的间隔距离和机架宽度的总和，其轮轴与电动机之间安装有跨车行走链条，所述跨车纠偏器为斜边挡板，斜边一侧与车厢侧壁的外边接触，斜边所在直线的方向为铅垂线逆时针旋转45度后所在方向。

6.根据权利要求1所述的平车机器人，其特征在于：所述跨车到位传感器安装在桥架后端，包括多个位置传感器。

7.根据权利要求1所述的平车机器人，其特征在于：所述桥架升降机构包括升降电动机、升降链条、同步轴和套在立柱上的升降导向装置。

8.根据权利要求7所述的平车机器人，其特征在于：所述升降导向装置内装有沿立柱滚动的小轮，升降导向装置与桥架固定连接。