[发明专利]平车机器人

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种平车装置，具体涉及一种可自动控制，平整整列货车的平车机器人。

背景技术

现有铁路运输散装货物时，需要整平后符合安全要求后才可运输，现有平车机需要先将其吊放在车厢上才可工作，其中一种平车机在火车两侧立了两排立柱，立柱上铺设了路轨，平车机沿路轨行走平车，每次只能平两节车厢，两节车厢平完后，使用火车车头牵引，或使用铁牛牵引，效率低，投资大，固定使用机动性差，浪费了大量的作业时间。

发明内容

本发明主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种结构简单、操作便捷、可流动使用，通过桥架式跨车机构自动跨越车厢，且具有陆地行走装置的平车机器人。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种平车机器人，包括摊平货物的平车装置，陆地行走装置，以及由链轮、链条、传动轴组成的传动系统和自动控制系统；其中，平车装置包括机架，平料的叶轮和驱动叶轮旋转的电动机，可沿车厢侧壁顶面行走的平车行走轮和为设备提供电力的柴油发电机组，所述平车装置还包括使其横跨车厢的桥架式跨车机构，该机构包括，桥架、立柱、跨车行走链条、桥架升降机构、跨车纠偏器、跨车轮、跨车到位传感器。

所述平车装置装在陆地行走装置上，连接处设有滚动的导向装置，该导向装置可保证平车装置在竖直方向上升和下降。

所述陆地行走装置设有陆地行走轮和升降平车装置的升降机构。

所述桥架为弓形，中间水平，两端向下倾斜，四角安装有跨车轮和跨车纠偏器，所述立柱为四根，位于机架两侧，两端固定在机架上，与桥架垂直。

所述跨车轮的前后间距大于相邻车厢的间隔距离和机架长度的总和，其轮轴与电动机之间安装有跨车行走链条，电动机的转动通过链条传递给跨车轮，使跨车轮沿车厢侧壁顶面行走。

所述跨车纠偏器为斜边挡板，斜边一侧与车厢侧壁顶面的外边接触，斜边所在直线的方向为铅垂线逆时针旋转45度后所在方向。当平车机器人在弯道上作业时，跨车过程中，跨车行走轮若偏离车厢侧壁，跨车纠偏器挡板的斜边与车厢的侧壁挤压，在重力分力的作用下，产生水平位移，使其前进方向得到纠正，达到纠偏的目的。

所述跨车到位传感器安装在桥架后端，包括多个位置传感器，可测量机体与车厢后壁、前壁的距离。

所述桥架升降机构包括升降电动机、升降链条、同步轴和套在立柱上的升降导向装置。

所述升降导向装置内装有沿立柱滚动的小轮，升降导向装置与桥架固定连接，当桥架上下移动时，小轮沿立柱滚动。

综上内容，本发明所述的一种平车机器人与现有平车机相比，增加了陆地行走装置，将跨车机构改为桥架式跨车机构，并增加桥架升降机构，该平车机器人具有如下优点：平车装置通过陆地行走装置直接到达货车车厢上方，不需要其他搬运机械，节省大量人力、机械和时间。在跨越车厢时，通过桥架升降机构，自动下放桥架，实现平稳跨车，机构简单，运行平稳，有效减少了跨车时间。

附图说明

图1本发明平车机器人的平车行走示意图；

图2是图1中本发明平车机器人的正视图；

图3本发明桥架式跨车机构的侧视图；

图4本发明平车机器人的跨车行走示意图

如图1至图4所示，机架1，陆地行走装置2，叶轮3，电动机4，平车行走轮5，柴油发电机组6，陆地行走轮7，升降机构8，桥架9，立柱10，桥架升降机构11，跨车到位传感器12，跨车纠偏器13，跨车轮14，升降电动机15，升降链条16，同步轴17，升降导向装置18，小轮19，跨车行走链条20，导向装置21，车厢22。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例，如图1所示，一种平车机器人，包括摊平货物的平车装置，陆地行走装置2，以及由链轮、链条、传动轴组成的传动系统和自动控制系统；其中，平车装置包括机架1，可升降的平料叶轮3和驱动叶轮3旋转的电动机4，叶轮3旋转时，利用离心力对散装货物进行平整。其中，沿车厢22侧壁顶面行走的平车行走轮5安装在机架1的两侧，前后间距约等于机架1的宽度，左右间距等同于车厢22的宽度。柴油发电机组6安装在机架1的内部，为整个设备提供电力支持。