[发明专利]基于照片进行定位的方法和装置有效
申请号: | 201410073370.8 | 申请日: | 2014-02-28 |
公开(公告)号: | CN104881860B | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 王健;李起成;谢芳全;梅立军;赵石顽 | 申请(专利权)人: | 国际商业机器公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邸万奎 |
地址: | 美国纽*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明公开了一种基于照片进行定位的方法和装置。该方法包括步骤:获得移动设备在一预定空间内拍摄的定位照片;将预先从所述预定空间内拍摄的采样照片中提取的多个特征元素与所述定位照片进行对比,确定存在于所述定位照片中的各个特征元素;获取被确定存在于所述定位照片中的每个特征元素在与所述定位照片对应的采样照片中的第一位置坐标和在所述定位照片中的第二位置坐标;利用所获取的各个第一位置坐标和第二位置坐标计算所述移动设备的位置参数,其中依据所述位置参数的个数来确定存在于所述定位照片中的所述特征元素的最少个数。本公开的方法和装置能够提供精确的位置信息以及方向信息,用于进行精确导航和导购等。 | ||
搜索关键词: | 基于 照片 进行 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于照片进行定位的方法,包括:获得移动设备在一预定空间内拍摄的定位照片;将预先从所述预定空间内拍摄的采样照片中提取的多个特征元素与所述定位照片进行对比,确定存在于所述定位照片中的各个特征元素;获取被确定存在于所述定位照片中的每个特征元素在与所述定位照片对应的采样照片中的第一位置坐标和在所述定位照片中的第二位置坐标;利用所获取的各个第一位置坐标和第二位置坐标计算所述移动设备的位置参数,其中依据所述位置参数的个数来确定存在于所述定位照片中的所述特征元素的最少个数,其中确定存在于所述定位照片中的各个特征元素的步骤还包括:从被确定存在于所述定位照片中的特征元素中利用视锥模型去除从与所述定位照片对应的采样照片以外的其它采样照片中提取的特征元素,其中所述去除进一步包括:为定位照片和采样照片建立视锥模型;检测采样照片与定位照片中的交叉内容;以及从被确定存在于所述定位照片中的特征元素去除与定位照片没有交叉内容的采样照片中的特征点或特征线。
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