[发明专利]车辆的检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种车辆的检测方法及装置，属于互联网技术领域。方法包括获取当前车辆前方视野的图像；确定图像的灰度值阈值，根据灰度值阈值将图像转化为对应的二值化图像；提取二值化图像中所有的光源区域；计算二值化图像中任意两个不同的光源区域间的匹配性度量值；判断是否存在两个不同的光源区域间的匹配性度量值大于预设阈值；若存在两个不同的光源区域间的匹配性度量值大于预设阈值，则确定当前车辆前方存在车辆。本发明通过计算不同光源区域间的匹配性度量值，若存在大于预设阈值的匹配性度量值，则确定前方存在车辆。由于提取的是图像中的光源区域，光源在夜间是非常明显的特征，从而在夜间也能检测车辆，因此，车辆检测的准确性较高。

主权项

一种车辆的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆前方视野的图像；将所述图像进行预处理，得到预处理后的图像；确定预处理后的图像的灰度值阈值，根据所述灰度值阈值将预处理后的图像转化为对应的二值化图像；提取所述二值化图像中所有的光源区域；计算所述二值化图像中任意两个不同的光源区域间的匹配性度量值；判断是否存在两个不同的光源区域间的匹配性度量值大于预设阈值；若存在两个不同的光源区域间的匹配性度量值大于预设阈值，则确定当前车辆前方存在车辆；确定第一光源区域与第二光源区域在所述二值化图像中的距离；根据所述第一光源区域与所述第二光源区域在所述二值化图像中的距离、坐标系转换系数、摄像头焦距、摄像头安装的俯仰角度以及车灯对的物理距离确定当前车辆与前方存在的车辆之间的距离；所述提取所述二值化图像中所有的光源区域，包括：对所述二值化图像中的所有连通区域进行提取，从而提取出所述二值化图像中所有的光源区域。