[发明专利]车辆的检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种车辆的检测方法及装置。

背景技术

随着人们生活质量的不断提高，汽车作为民众出行的工具变得日益普及。由于汽车的行车安全十分重要，而传统的被动安全技术已经不能避免交通事故发生，因此，需要采用一些主动安全技术预防交通事故的发生。由于在主动安全技术中，大部分需要对当前车辆前方的车辆进行检测，检测当前车辆前方是否有车辆，根据检测结果采取相应的主动安全措施。因此，需要根据实际情况选择合理的方法对车辆进行检测。

相关技术中提供了一种车辆的检测方法，在该方法中，预先确定车辆的外观信息，如车辆的轮廓、对称性以及颜色等。获取当前车辆前方视野的图像，提取图像中的某一区域的轮廓，对称性以及颜色等信息。根据预先确定的车辆外观信息对图像中提取到的某一区域的轮廓，对称性以及颜色等信息进行辨识，若图像中提取到的某一区域的轮廓，对称性以及颜色等信息中包含一定数量的预先确定的车辆外观信息，则确定当前车辆前方存在车辆。

在实现本发明的过程中，发明人发现上述方法至少存在以下问题：

由于图像中的某一区域的轮廓，对称性以及颜色等信息需要在有环境光源的情况下才能比较容易提取，但若在夜间的情况下，由于缺少日光这个环境光源，图像中的某一区域的轮廓，对称性以及颜色等信息难以提取。另外，提取出来的信息由于缺少光源而难以辨识，从而导致车辆检测的准确性不高。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种车辆的检测方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆的检测方法，所述方法包括：

获取当前车辆前方视野的图像；

将所述图像进行预处理，得到预处理后的图像；

确定预处理后的图像的灰度值阈值，根据所述灰度值阈值将预处理后的图像转化为对应的二值化图像；

提取所述二值化图像中所有的光源区域；

计算所述二值化图像中任意两个不同的光源区域间的匹配性度量值；

判断是否存在两个不同的光源区域间的匹配性度量值大于预设阈值；

若存在两个不同的光源区域间的匹配性度量值大于预设阈值，则确定当前车辆前方存在车辆。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述确定所述图像的灰度值阈值，包括：

计算不同灰度值对应的类间距离；

确定计算出的所有类间距离中的最大类间距离，并将所述最大类间距离对应的灰度值作为灰度值阈值。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述计算所述二值化图像中任意两个不同的光源区域间的匹配性度量值，包括：

分别计算第一光源区域与第二光源区域间的面积的匹配度、圆形度的匹配度以及水平方向上的重合度；

将所述面积的匹配度、圆形度的匹配度以及水平方向上的重合度分别乘以对应的权重后进行相加，将相加后的结果作为所述第一光源区域与所述第二光源区域间的匹配性度量值。

结合第一方面的第二种可能，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述计算第一光源区域与第二光源区域间的面积的匹配度，包括：

分别计算所述第一光源区域的第一面积与所述第二光源区域的第二面积；

比较所述第一面积与所述第二面积的大小；

将所述第一面积与所述第二面积中较小的面积比上较大的面积，将得到的比值作为所述第一光源区域与所述第二光源区域间的面积的匹配度。

结合第一方面的第二种可能，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述计算第一光源区域与第二光源区域间的圆形度的匹配度，包括：

分别计算所述第一光源区域的第一圆形度与所述第二光源区域的第二圆形度；

比较所述第一圆形度与所述第二圆形度的大小；

将所述第一圆形度与所述第二圆形度中较小的圆形度比上较大的圆形度，将得到的比值作为所述第一光源区域与所述第二光源区域间的圆形度的匹配度。

结合第一方面的第二种可能，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述计算第一光源区域与第二光源区域间的水平方向上的重合度，包括：

分别确定所述第一光源区域的第一最小外接矩形与所述第二光源区域的第二最小外接矩形；

将所述第一最小外接矩形与所述第二最小外接矩形在垂直方向上投影的重合部分的长度的值比上所述第一最小外接矩形与所述第二最小外接矩形在垂直方向上的投影长度之和的值，将得到的比值作为所述第一光源区域与所述第二光源区域间的水平方向上的重合度。