[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

摘要

提供了一种图像处理装置，包括立体匹配单元，其被配置为基于分别由右和左相机捕获的一对图像、通过使用立体匹配来获得右和左视差图像；滤波处理单元，其被配置为对于所述视差图像执行滤波处理；以及，第一合并单元，其被配置为在已经经过了所述滤波处理的所述视差图像中在所述右和左视差图像中的相互对应的位置处的视差值之间进行比较，并且基于比较结果来合并所述右和左视差图像的所述视差值。

主权项

一种图像处理装置，包括：立体匹配单元，其被配置为基于分别由右和左相机捕获的一对图像、通过使用立体匹配来获得右和左视差图像；滤波处理单元，其被配置为对于所述视差图像执行滤波处理；以及第一合并单元，其被配置为在已经经过了所述滤波处理的所述视差图像中在所述右和左视差图像中的相互对应的位置处的视差值之间进行比较，并且基于比较结果来合并所述右和左视差图像的所述视差值,其中，所述滤波处理单元对于所述右和左视差图像之一执行所述滤波处理，并且其中，所述第一合并单元将在已经经过了所述滤波处理的所述视差图像之一中的特定像素的视差值与在未经过所述滤波处理的另一个视差图像中的与所述特定像素对应的像素和与所述特定像素对应的像素的多个相邻像素的视差值作比较。