[发明专利]具有适应不平整地面能力的蛇形机器人有效
| 申请号： | 201410069186.6 | 申请日： | 2014-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN103950479B | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 马书根;孙翊;张磊 | 申请（专利权）人： | 青岛海艺自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266555 山东省青岛经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种具有适应不平整地面能力的蛇形机器人，由多个关节模块连接构成，该蛇形机器人还包括控制系统，所述的关节模块包括机身，机身与控制系统相连，多个关节模块的机身相互连接，机身下部设置有悬挂系统，悬挂系统包括对称安装在机身左右两侧的两个悬挂子系统，悬挂子系统包括检测装置和与检测装置相连的导杆，检测装置与控制系统相连，悬挂子系统还包括安装于机身上的轮架，轮架上安装有滑块，导杆穿过滑块内，并可在滑块内自由滑动，两侧悬挂子系统的导杆的下端通过轮轴连接，轮轴上设置有轮。本发明改进了蛇形机器人关节模块的结构，简化了现有蛇形机器人的控制方式，增强了蛇形机器人在不平整地面上的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 适应 平整 地面 能力 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有适应不平整地面能力的蛇形机器人，由多个关节模块连接构成，其特征在于：该蛇形机器人还包括控制系统，所述的关节模块包括机身，机身与控制系统相连，多个关节模块的机身相互连接，机身下部设置有悬挂系统，悬挂系统包括对称安装在机身左右两侧的两个悬挂子系统，悬挂子系统包括检测装置和与检测装置相连的导杆，检测装置与控制系统相连，悬挂子系统还包括安装于机身上的轮架，轮架上安装有滑块，导杆穿过滑块内，并可在滑块内自由滑动，两侧悬挂子系统的导杆的下端通过轮轴连接，轮轴上设置有轮。
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