[发明专利]一种用于煤矿井下作业的防爆纯电动车

摘要

本发明涉及一种用于煤矿井下作业的防爆纯电动车，其包括H型车架，紧固连接于车架后方底部的驱动桥，分别连接于驱动桥的半轴两端的车轮，设置于驱动桥前后方的车架两侧的防爆动力电池组，设置于驾驶室和车厢之间的车架一侧的高低压配电防爆箱，设置于驾驶室和车厢之间的车架另一侧的转向制动及冷却系统电动化总成，以及设置于车架前方的两横向梁之间的牵引电机，牵引电机的输出轴顺序连接减速器、前传动轴、驻车制动器和后传动轴，后传动轴的输出端动力连接驱动桥的输入端。本发明在整车电气系统和电池防爆技术方面进行了创新，将地面行驶的纯电动车技术与煤矿井下作业防爆要求进行了结合，不仅能够做到零排放，而且还能保证与柴油车一样方便地进行日常使用，满足煤矿井下作业要求，是一款高科技又安全可靠的车辆。

主权项

一种用于煤矿井下作业的防爆纯电动车，其特征在于，该防爆纯电动车包括：一H型车架，一紧固连接于所述车架后方底部的驱动桥，两分别连接于所述驱动桥的半轴两端的车轮，若干设置于所述驱动桥前后方的所述车架两侧的防爆动力电池组，一设置于驾驶室和车厢之间的所述车架一侧的高低压配电防爆箱，一设置于所述驾驶室和车厢之间的所述车架另一侧的转向制动及冷却系统电动化总成，以及一设置于所述车架前方的两横向梁之间的牵引电机，所述牵引电机的输出轴顺序连接一减速器、一前传动轴、一驻车制动器和一后传动轴，所述后传动轴的输出端动力连接所述驱动桥的输入端；所述防爆动力电池组包括一电池防爆箱以及若干设置在所述电池防爆箱内的锂离子电池、电池管理子系统、温度传感器、电池分箱电磁阀和电池分箱均衡维护插座，且所述电池管理子系统连接每一所述锂离子电池的正负极和温度传感器；所述高低压配电防爆箱包括一电气防爆箱以及集成在所述电气防爆箱内的整车电气系统，所述整车电气系统包括整车控制器、牵引电机控制器、电池管理系统、辅助电机控制器、DC/DC高低压转换单元、绝缘检测传感器、烟雾检测传感器和充电插座；所述整车控制器通过CAN通讯网络分别与所述牵引电机控制器和电池管理系统电连接，所述电池管理系统通过CAN通讯网络与所述防爆动力电池组内的电池管理子系统联络，负责监测所述防爆动力电池组内锂离子电池的电压和温度信息，同时负责估算所述锂离子电池荷电状态和健康状态，对所述防爆动力电池组进行报警保护，并与所述整车控制器通讯；所述整车控制器还接入车辆的钥匙档位、绝缘检测传感器、烟雾检测传感器及瓦斯检测传感器的信号，而所述牵引电机控制器则接入车辆的选档开关、加速踏板传感器和制动踏板传感器的信号，由所述牵引电机控制器通过CAN通讯网络将档位信号、加速踏板信号和制动踏板信号发送给所述整车控制器；所述DC/DC高低压转换单元与所述防爆动力电池组和车辆的24V低压电池连接；所述转向制动及冷却系统电动化总成包括辅助电机、液压四联泵、冷却风扇和冷却液散热器；所述辅助电机1电连接所述整车电气系统中的辅助电机控制器，所述辅助电机控制器由继电器直接控制所述辅助电机工作；所述辅助电机的一输出轴动力连接液压四联泵，另一输出轴动力连接所述冷却风扇，所述冷却风扇外侧设置所述冷却液散热器；所述液压四联泵中的第一液压泵通过制动助力液压管路分别连接安装于所述车轮轮边的行车制动器和安装于前、后传动轴之间的所述驻车制动器，以形成制动液压回路；所述液压四联泵中的第二液压泵通过转向助力液压管路连接安装于驾驶室方向盘下方的电动转向器，以形成转向液压回路；所述液压四联泵中的第三和第四液压泵通过牵引电机冷却液压管路和牵引电机控制器冷却液压管路分别连接牵引电机冷却液输入/输出口和牵引电机控制器冷却液输入/输出口，分别形成冷却水循环回路。