[发明专利]CAN总线报文的软件滤波方法、系统及电子控制单元有效
| 申请号： | 201410058072.1 | 申请日： | 2014-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN103780508B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张阳;何杨;王载琼;刘博 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/861 | 分类号： | H04L12/861;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CAN总线报文的软件滤波方法及系统，根据报文缓存装置的编号确定ID信息子集，然后在确定的ID信息子集（即部分ID信息）中遍历比较，从而减少了对一个CAN总线报文进行筛选所需要的遍历比较的次数，而根据报文缓存装置的编号确定ID信息子集的过程只需要执行一条指令即可，其仍然小于所减少的遍历比较的次数所需要执行的指令条数，因此，本申请实施例提供的CAN总线报文的软件滤波方法，减少了对一个CAN总线报文进行筛选所需要的遍历比较的次数，从而提高了电子控制单元传递报文数据信息的效率。本发明还公开一种电子控制单元。 | ||
| 搜索关键词： | can 总线 报文 软件 滤波 方法 系统 电子 控制 单元 | ||
【主权项】：
1.一种CAN总线报文的软件滤波方法，应用于电子控制单元，其特征在于，预先为所述电子控制单元中的各个报文缓存装置分配编号，并建立报文缓存装置的编号与ID信息子集的对应关系，其中，一个ID信息子集由一个报文缓存装置中所需要缓存的所有CAN总线报文中的ID信息组成；所述方法包括：当待筛选的CAN总线报文存储至报文缓存装置后，提取所述报文缓存装置的编号，依据所述报文缓存装置的编号，以及报文缓存装置的编号与ID信息子集的对应关系，确定ID信息子集；将所述待筛选CAN总线报文中的ID信息逐一与所述ID信息子集中ID信息进行比较；当在所述ID信息子集中找到与所述待筛选CAN总线报文中的ID信息相同的ID信息时，确定所述待筛选CAN总线报文为所述电子控制单元所需要的CAN总线报文，并停止遍历ID信息子集中未进行比较的ID信息。
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