[发明专利]CAN总线报文的软件滤波方法、系统及电子控制单元

权利要求书

1.一种CAN总线报文的软件滤波方法，应用于电子控制单元，其特征在于，预先为所述电子控制单元中的各个报文缓存装置分配编号，并建立报文缓存装置的编号与ID信息子集的对应关系，其中，一个ID信息子集由一个报文缓存装置中所需要缓存的所有CAN总线报文中的ID信息组成；所述方法包括：

当待筛选的CAN总线报文存储至报文缓存装置后，提取所述报文缓存装置的编号，依据所述报文缓存装置的编号，以及报文缓存装置的编号与ID信息子集的对应关系，确定ID信息子集；

将所述待筛选CAN总线报文中的ID信息逐一与所述ID信息子集中ID信息进行比较；

当在所述ID信息子集中找到与所述待筛选CAN总线报文中的ID信息相同的ID信息时，确定所述待筛选CAN总线报文为所述电子控制单元所需要的CAN总线报文，并停止遍历ID信息子集中未进行比较的ID信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当未在所述ID信息子集中找到与所述待筛选CAN总线报文中的ID信息相同的ID信息时，确定所述待筛选CAN总线报文不是所述电子控制单元所需要的CAN总线报文。

3.一种CAN总线报文的软件滤波系统，应用于电子控制单元，其特征在于，包括：

预设模块，用于预先为所述电子控制单元中的各个报文缓存装置分配编号，并建立报文缓存装置的编号与ID信息子集的对应关系，其中，一个ID信息子集由一个报文缓存装置中所需要缓存的所有CAN总线报文中的ID信息组成；

ID信息子集确定模块，用于当待筛选的CAN总线报文存储至报文缓存装置后，提取所述报文缓存装置的编号，依据所述报文缓存装置的编号，以及报文缓存装置的编号与ID信息子集的对应关系，确定ID信息子集；

比较模块，用于将所述待筛选CAN总线报文中的ID信息逐一与所述ID信息子集中ID信息进行比较；

筛选结果确定模块，用于当在所述ID信息子集中找到与所述待筛选CAN总线报文中的ID信息相同的ID信息时，确定所述待筛选CAN总线报文为所述电子控制单元所需要的CAN总线报文，并停止遍历ID信息子集中未进行比较的ID信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述筛选结果确定模块还用于，当未在所述ID信息子集中找到与所述待筛选CAN总线报文中的ID信息相同的ID信息时，确定所述待筛选CAN总线报文不是所述电子控制单元所需要的CAN总线报文。

5.一种电子控制单元，包括CAN控制器，所述CAN控制器中设置有若干个报文缓存装置，其特征在于，还包括与所述若干个报文缓存装置相连接的CAN总线报文的软件滤波系统，所述CAN总线报文的软件滤波系统包括：

预设模块，用于预先为各个报文缓存装置分配编号，并建立报文缓存装置的编号与ID信息子集的对应关系，其中，一个ID信息子集由一个报文缓存装置中所需要缓存的所有CAN总线报文中的ID信息组成；

ID信息子集确定模块，用于当待筛选的CAN总线报文存储至报文缓存装置后，提取所述报文缓存装置的编号，依据所述报文缓存装置的编号，以及报文缓存装置的编号与ID信息子集的对应关系，确定ID信息子集；

比较模块，用于将所述待筛选CAN总线报文中的ID信息逐一与所述ID信息子集中ID信息进行比较；

筛选结果确定模块，用于当在所述ID信息子集中找到与所述待筛选CAN总线报文中的ID信息相同的ID信息时，确定所述待筛选CAN总线报文为所述电子控制单元所需要的CAN总线报文，并停止遍历ID信息子集中未进行比较的ID信息。

6.根据权利要求5所述的电子控制单元，其特征在于，所述筛选结果确定模块还用于，当未在所述ID信息子集中找到与所述待筛选CAN总线报文中的ID信息相同的ID信息时，确定所述待筛选CAN总线报文不是所述电子控制单元所需要的CAN总线报文。