[发明专利]机器人系统、校正方法及被加工物制造方法无效
| 申请号： | 201410056678.1 | 申请日： | 2014-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN104044131A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 永井亮一;中村民男;河野大;泉哲郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能稳定地校正机器人坐标系的机器人系统、校正方法及利用了该校正方法的被加工物制造方法。机器人系统具有：机器人，在其前端安装有具有相互正交的两个平面的工具；控制部，其控制机器人；工作台，其供机器人进行作业；校正用的夹具，其被固定在工作台上；检测部，其检测工具的两个平面与夹具或工作台抵接而定位的基准位置；以及校正部，其根据基准位置来校正控制部所使用的机器人的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 校正 方法 加工 制造 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具有：机器人，在其前端安装有具有相互正交的两个平面的工具；控制部，其控制所述机器人；工作台，其供所述机器人进行作业；校正用的夹具，其被固定在所述工作台上；检测部，其检测所述工具的两个平面与所述夹具或所述工作台抵接而定位的基准位置；以及校正部，其根据所述基准位置来校正所述控制部所使用的所述机器人的坐标。
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