[发明专利]一种大棚垄作式草莓采摘装置及方法

摘要

本发明公开一种大棚垄作式草莓采摘装置及方法，箱体后侧壁固接垂直的拎杆下端，拎杆中部可旋转地连接摇杆，摇杆下端伸在箱体内且与位于箱体内的推杆后端固接，推杆前端固接位于推杆前部的圆盘一侧面；轴平行于箱体底壁并穿过圆盘中心；轴的两端分别通过一个阶梯轴可转动地连接箱体的左、右内侧壁，阶梯轴中间段为方轴，方轴上配合套有第一摇臂的下端，第一摇臂的上端固接第二摇臂的一端，第二摇臂的另一端可转动连接栅栏，栅栏上部位置处设置左右横向导轨，滑块式刀片在导轨中左右运动且滑块式刀片通过联动杆连接于转盘的盘面上，转盘的中心连接微型电机的输出轴；采摘过程既方便又省时省力，一次动作可采摘多个草莓。

主权项

一种大棚垄作式草莓采摘装置，下部有一个上侧和前侧均是敞口的箱体（1），箱体（1）后侧壁固接垂直的拎杆（2）下端，其特征是：拎杆（2）中部可旋转地连接摇杆（5），摇杆（5）上端向上直至操作近手端，摇杆（5）下端伸在箱体（1）内且与位于箱体（1）内的推杆（6）后端固接，推杆（6）前端固接位于推杆（6）前部的圆盘（10）一侧面；轴（9）平行于箱体（1）底壁并穿过圆盘（10）中心；轴（9）的两端分别通过一个阶梯轴（21）可转动地连接箱体（1）的左、右内侧壁，阶梯轴（21）有三段，一段与轴（9）固定连接，中间段为方轴，方轴上配合套有第一摇臂（7）的下端，另一段与箱体（1）间隙配合；第一摇臂（7）的上端固接第二摇臂 （8）的一端，第二摇臂 （8）的另一端可转动连接栅栏（12），栅栏（12）与第二摇臂 （8）之间以螺栓螺母（11）锁紧； 箱体（1）的底壁前端滑动连接可卸外延板（14）；栅栏（12）上部位置处设置左右横向导轨，滑块式刀片（13）在导轨中左右运动且滑块式刀片（13）通过联动杆（19）连接于转盘（18）的盘面上，转盘（18）的中心连接微型电机（16）的输出轴，微型电机（16）固定在栅栏（12）上方中点处；拎杆（2）上端设有控制微型电机（16）的开关（4）。