[发明专利]一种大棚垄作式草莓采摘装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及农用生产辅助器械，特别是一种应用于大棚垄作式草莓的采摘装置。 

背景技术

草莓采摘工作在整个草莓产业中占有重要地位，目前绝大多数还采用人工作业。人工采摘草莓时，需要弯腰或蹲在地上进行操作，劳动强度大；盛果期的草莓果实成熟，采摘周期短，工作量大，因此研发草莓采摘装置成为亟待解决的问题。

专利申请号为CN200710000804.1，名称为“一种垄作栽培草莓自动采摘装置”，采用4自由度的龙门结构跨行收获，但占用空间大，操作复杂，采摘效果不好。国内外也有草莓采摘机器人，普遍采用多目机器视觉系统，导致其结构复杂，成本较高，整体机构庞大，工作过程中占用较多行走空间，影响种植密度。 

发明内容

 为了解决现有的草莓采摘装置结构复杂、制造加工困难以及价格昂贵等问题，本发明提供一种大棚垄作式草莓采摘装置及草莓采摘方法，结构简单且容易实现，采摘人员不用弯腰就能很方便地大量采摘垄坡和垄上的草莓。 

 本发明一种大棚垄作式草莓采摘装置采用的技术方案是：下部有一个上侧和前侧均是敞口的箱体，箱体后侧壁固接垂直的拎杆下端，拎杆中部可旋转地连接摇杆，摇杆端向上直至操作近手端，摇杆下端伸在箱体内且与位于箱体内的推杆后端固接，推杆前端固接位于推杆前部的圆盘一侧面；轴平行于箱体底壁并穿过圆盘中心；轴的两端分别通过一个阶梯轴可转动地连接箱体的左、右内侧壁，阶梯轴有三段，一段与轴固定连接，中间段为方轴，方轴上配合套有第一摇臂的下端，另一段与箱体间隙配合；第一摇臂的上端固接第二摇臂的一端，第二摇臂的另一端可转动连接栅栏，栅栏与第二摇臂之间以螺栓螺母锁紧；箱体的底壁前端滑动连接可卸外延板；栅栏上部位置处设置左右横向导轨，滑块式刀片在导轨中左右运动且滑块式刀片通过联动杆连接于转盘的盘面上，转盘的中心连接微型电机的输出轴，微型电机固定在栅栏上方中点处；拎杆上端设有控制微型电机的开关。

本发明一种大棚垄作式草莓采摘装置的草莓采摘方法采用的技术方案是包括：A、当采摘垄坡上的草莓时，向前推动摇杆的上端，摇杆的下端带动推杆向后运动，圆盘逆时针转动，带动轴与第一摇臂、第二摇臂、栅栏形成整体逆时针转动，当栅栏底部与箱体底壁前端的可卸外延板接触时到达极限位置，草莓茎处于栅栏中；此时摁下开关，开启微型电机，使滑块式刀片横向运动，切割草莓茎，草莓被切割下后落入箱体中：B、当采摘垄上草莓时，在箱体的底壁前端的左右两侧固接一个呈倒L型的定轨杆，定轨杆的垂直边垂直于箱体底壁、定轨杆的水平边朝箱体后方延伸，卸掉可卸外延板和卸除栅栏与摇臂 之间的锁紧螺栓螺母，向前推动摇杆的上端，栅栏底部先定轨杆的水平边接触，继续推动摇杆，栅栏上部倾斜，运动继续，栅栏底部刺入箱体内部，当栅栏运动到极限位置时，栅栏与箱体平行，此时，栅栏托住或悬挂草莓；摁下开关，开启微型电机，滑块式刀片横向运动切割草莓茎，被栅栏悬挂住的草莓落入箱体中，向后拉摇杆，轴与第一摇臂、第二摇臂顺时针转动，被栅栏托住的草莓滚入箱体中。

本发明采用上述技术方案，具有的优点是：

1、该大棚垄作式草莓采摘装置可以大量采摘垄坡和垄上的草莓，结构简单，机构较易实现，机构主要动力传输为手动式摇杆传动，只需微型电机作为切割草莓茎的动力输入，节能环保。

2、该大棚垄作式草莓采摘装置中的主要零部件易于加工而且成本较低，推广较为方便。

3、采摘过程既方便又省时省力，使用时不需要弯腰就能进行采摘，采摘效果优良，一次动作可采摘多个草莓。

附图说明

图1是大棚垄作式草莓生长位置示意图； 

图2是本发明所述一种大棚垄作式草莓采摘装置在垄坡采摘草莓时的结构示意图；

图3是本发明所述一种大棚垄作式草莓采摘装置在垄上采摘草莓时的结构示意图；

图4是图2和图3中轴9、第一摇臂7和箱体1连接结构分解放大图；

图5是图2中箱体1与可卸外延板14滑动连接结构分解放大图； 

图6是图2和图3中栅栏12与刀片13、微型电机16等部件的连接结构放大示意图； 

图7是本发明所述一种大棚垄作式草莓采摘装置在采摘垄坡草莓时的局部工作状态图； 

图8、图9、图10均是本发明所述一种大棚垄作式草莓采摘装置在采摘垄上草莓时的局部工作状态图。