[发明专利]具有对象回避的拖车主动倒车辅助装置有效
| 申请号： | 201410044781.4 | 申请日： | 2014-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN103963781B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 艾瑞克·迈克尔·拉沃伊;道格拉斯·斯科特·罗德;达雷尔·艾伦·雷克 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种拖车倒车辅助装置，包含障碍物感测系统和与障碍物感测系统耦接的拖车倒车辅助系统校正装置，当车辆‑拖车组合体正向目标位置倒车时，该障碍物感测系统可操作为输出表征靠近车辆‑拖车组合体的对象的接近度的信息。拖车倒车辅助系统利用表征对象的接近度的信息确定是否需要修改车辆‑拖车组合体的路径，以限制车辆‑拖车组合体与对象发生碰撞的可能性，以及实施路径校正动作以修改车辆‑拖车组合体的行车路径，从而减少车辆‑拖车组合体与对象发生碰撞的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 拖车组 合体 感测系统 障碍物 倒车辅助系统 倒车辅助装置 接近度 倒车 表征对象 校正动作 校正装置 信息确定 行车路径 正向目标 可操作 耦接 输出 回避 | ||
【主权项】：
一种拖车倒车辅助装置，其特征在于，包含：障碍物感测系统，当车辆‑拖车组合体正向目标位置倒车时，该障碍物感测系统输出靠近车辆‑拖车组合体的对象的接近度信息；和与障碍物感测系统耦接的拖车倒车辅助系统，其中，拖车倒车辅助系统利用接近度信息确定是否需要修改车辆‑拖车组合体的路径，以避免与对象发生碰撞，并且基于接近度以及拖车的行车路径曲率修改车辆‑拖车组合体的行车路径，以避免与对象发生碰撞。
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