[发明专利]车至车距离计算装置和方法

摘要

本发明公开了车至车距离计算装置和方法。比较精确地计算到目标车辆的距离。为了实现所述目的，通过相机对在其自身车辆前方行驶的目标车辆成像，并且确定所述目标车辆的图像属于哪一车辆组，诸如轻型车辆组、标准乘用车组或重型车辆组。通过使用所决定的所述车辆组的代表性车辆宽度的电路，计算从其自身车辆至所述目标车辆的第一距离。通过消失点检测电路，从所捕捉的图像检测消失点，并且利用所述消失点计算从其自身车辆至所述目标车辆的第二距离。通过距离决定电路，从所述第一和第二距离中决定至所述目标车辆的距离，其中至所述消失点的距离越短，所述第二距离的加权系数值减小的就越多。

主权项

一种车至车距离计算装置，包括：成像控制设备，用于控制已经安装在其自身车辆上的相机，以便对存在于其自身车辆前方的目标车辆成像；车辆组决定设备，用于基于通过由所述相机成像获得的图像，决定所述目标车辆属于哪一车辆组；目标车辆像素计数计算设备，用于计算在通过由所述相机成像获得的图像中包含的目标图像的宽度或高度像素的数目；第一距离计算设备，用于基于由所述车辆组决定设备决定的所述车辆组的代表性车辆宽度或车辆高度、由所述目标车辆像素计数计算设备计算的所述像素的数目、以及通过由所述相机成像获得的所述图像的宽度或高度像素的数目，计算到所述目标车辆的第一距离；目标‑车辆图像检测设备，用于从通过由所述相机成像获得的所述图像中，检测表示目标车辆的目标‑车辆图像；消失点检测设备，用于从通过由所述相机成像获得的所述图像中检测消失点；第二距离计算设备，用于基于由所述目标‑车辆图像检测设备检测的所述目标‑车辆图像的上边缘和下边缘中的至少一个的位置、以及由所述消失点检测设备检测的所述消失点的位置，计算到所述目标车辆的第二距离；和距离决定设备，用于施加加权，使得由所述目标‑车辆图像检测设备检测的所述目标‑车辆图像的位置与由所述消失点检测设备检测的所述消失点的位置越靠近在一起，由所述第二距离计算设备计算的所述第二距离的权重就变得越小，则根据由所述第一距离计算设备计算的所述第一距离和由所述第二距离计算设备计算的所述第二距离，决定到所述目标车辆的距离。