[发明专利]一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置及其控制方法

摘要

本发明提供了一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置，包括纤维拉伸测试仪，其特征在于：供料平台设于纤维拉伸测试仪前方，供料平台包括圆盘，圆盘下方设有支架，纤维通过纤维孔等距挂在圆盘上，纤维下方设有夹子，圆盘由步进电机通过轴进行驱动；机械手包括底座，底座设于圆盘下盘上，手臂设于底座上，手臂上设有可伸缩双行程气缸，手臂末端设有末端执行器，控制器与末端执行器连接；纤维拉伸测试仪上设有两组夹头。本发明还提供了一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置的控制方法。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单、紧凑，操作方便，测试启动后无需人员留守供料，自动化程度高，大大提高了工作效率。

主权项

一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置，包括纤维拉伸测试仪(2)，其特征在于：供料平台(3)设于所述纤维拉伸测试仪(2)前方，机械手(1)设于供料平台(3)上；供料平台(3)包括圆盘(30)，圆盘(30)下方设有支架(36)，纤维(32)通过纤维孔(31)等距挂在圆盘(30)上，纤维(32)下方设有用于保证纤维拉直的夹子(33)，步进电机(38)设于支架(36)上，圆盘(30)由步进电机(38)通过轴(35)进行驱动；机械手(1)包括底座(11)，底座(11)设于供料平台(3)的支架(36)上，手臂(12)设于底座(11)上，手臂(12)上设有可伸缩双行程气缸(13)，手臂(12)末端设有末端执行器(14)，控制末端执行器(14)夹紧与松开的控制器(15)与末端执行器(14)连接；所述纤维拉伸测试仪(2)上设有用于夹紧和拉伸纤维(32)的上夹头(21)和下夹头(22)。