[发明专利]一种履带车辆用独立转向式机电复合传动装置

摘要

本发明公开了一种履带车辆用独立转向式机电复合传动装置，包括四个行星排，四个电动机/发电机以及三个操纵元件；输入动力经惰轮直齿轮传递到其中一个行星排的齿圈，经过机电复合传动装置传递后，经由其他行星排的行星架输出动力，并通过侧传动最终将动力传递到车体两侧主动轮上；所述机电复合传动装置在常用车速范围可以实现功率的分流传递，在转向时可以实现内侧制动功率向外侧的回流。

主权项

一种履带车辆机电复合传动装置，包含四个行星排，四个电动机/发电机以及三个操纵元件；其特征在于，输入动力经惰轮直齿轮传递到其中一个行星排的齿圈，经过机电复合传动装置传递后，经由其他行星排的行星架输出动力，并通过侧传动最终将动力传递到车体两侧主动轮上；三个操纵元件包括离合器、第一制动器和第二制动器；离合器主动部分与其中一个电动机/发电机转子连接，被动部分与第一制动器相连，第二制动器与其中一个行星排的齿圈连接；所述机电复合传动装置在常用车速范围可以进行功率的分流传递，在转向时可以实现内侧制动功率向外侧的回流。