[发明专利]一种具有两自由度的三层摇架装置

摘要

本发明属于机械加工技术领域，涉及一种俯仰运动传动摇架装置，具体涉及一种具有两自由度的三层摇架装置。包括左内环、中内环、左中间环、滚珠、外环、齿弧、右中间环、右内环、电磁铁；该装置采用三层结构，具有两个自由度，通过两种俯仰传动实现高低运动，其中运动的两层可以通过电磁铁伸出轴并为一层。

主权项

一种具有两自由度的三层摇架装置，其特征在于：包括左内环（1）、中内环（2）、左中间环（3）、滚珠（4）、外环（5）、齿弧（6）、右中间环（7）、右内环（8）、电磁铁（12）；在所述中内环（2）内表面设有安装板（13），在所述安装板（13）沿轴向开有连接孔；在所述左内环（1）和右内环（8）的外圆周面上设有滚珠滑槽；所述左中间环（3）和右中间环（7）为互为对称结构，在所述左中间环（3）和右中间环（7）的两端分别沿径向内外延伸出环形凸台结构，向外延伸的结构为法兰盘，法兰盘一端的内孔为台阶孔，台阶孔的底面为弧形底面；向内延伸一端的外圆周面与端面的相交处加工滚珠滑槽；在所述外环（5）的两端沿径向向内延伸出环形凸台，向内延伸出环形凸台一端的内孔为台阶孔，台阶孔的底面为弧形底面，在所述外环（5）的内圆周面设有限位台，在所述限位台上沿径向开有锥形盲孔；其连接关系在于：所述左内环（1）和右内环（8）固定安装在所述中内环（2）的两端面，所述左中间环（3）和右中间环（7）分别套在所述左内环（1）和右内环（8）的外圆周面并使所述左中间环（3）和右中间环（7）法兰盘一端台阶孔的弧形底面与所述左内环（1）和右内环（8）外圆周面的滚珠滑槽呈相对布置，所述滚珠（4）安装在所述左中间环（3）和右中间环（7）法兰盘一端台阶孔的弧形底面与所述左内环（1）和右内环（8）的滚珠滑槽内实现滑动配合，所述外环（5）的两端分别套在所述左中间环（3）和右中间环（7）处并使所述左中间环（3）和右中间环（7）向内延伸一端的滚珠滑槽与外环（5）向内延伸出环形凸台一端台阶孔的圆弧底面呈相对布置，所述滚珠（4）安装在左中间环（3）、右中间环（7）向内延伸一端的滚珠滑槽与所述外环（5）向内延伸出环形凸台一端台阶孔的圆弧底面内实现滑动配合；所述齿弧（6）固定安装在所述外环（5）的外圆周面上，所述电磁铁（12）安装在所述安装板（13）上。