[发明专利]一种提高机载雷达检测跟踪一体化精度的方法

摘要

本发明属于机载雷达检测跟踪技术领域，公开了一种提高机载雷达检测跟踪一体化精度的方法。该提高机载雷达检测跟踪一体化精度的方法，包括以下步骤：机载雷达实时接收地面目标的回波信号；根据每个时刻接收的回波信号，按照粒子滤波方法产生新生粒子和延续粒子；然后利用杂波凹口信息对新生粒子的权值进行修正，在修正后的新生粒子的权值的基础上检测目标是否存在，当检测到目标存在时，计算目标的运动状态。然后按照粒子滤波方法进行粒子重采样。

主权项

一种提高机载雷达检测跟踪一体化精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：所述机载雷达实时接收地面目标的回波信号；根据每个时刻接收的回波信号，生成对应的新生粒子根源数据；S2：在初始时刻，根据对应的新生粒子根源数据，进行粒子滤波的初始化，生成初始时刻的新生粒子；在粒子滤波的初始化过程中，利用对应的杂波凹口信息对初始时刻的每个新生粒子的权值进行修正；设定初始时刻地面目标的存在概率P(e₀|Z_1:0)；根据初始时刻的每个新生粒子、以及初始时刻的每个修正后的新生粒子的权值，得出初始时刻目标的运动状态；然后进行粒子重采样，得到对应的多个重采样粒子；S3：在k时刻，根据k‑1时刻的每个重采样粒子，并按照粒子滤波方法生成k时刻的延续粒子、以及k时刻的新生粒子；k为大于零的自然数；利用对应的杂波凹口信息对k时刻的每个新生粒子的权值进行修正；根据k时刻的地面目标的存在概率P(e_k|Z_1:k)与k‑1时刻的地面目标的存在概率P(e_k‑1|Z_1:k‑1)的递推关系式，得出P(e_k|Z_1:k)；根据k时刻的每个延续粒子、k时刻的每个新生粒子、k时刻的每个延续粒子的权值、k时刻的每个修正后的新生粒子的权值、P(e_k‑1|Z_1:k‑1)、以及P(e_k|Z_1:k)，得出k时刻目标的运动状态；然后进行粒子重采样，得到对应的多个重采样粒子。