[发明专利]车辆碰撞预警装置与方法

摘要

一种车辆碰撞预警装置与方法，其中方法包括感测本车的位置信号与车辆状态。接收目标车的位置信号与车辆状态。分别转换位置信号为速度，并取得其相对速度与其在一时间后的相对位置。判断本车至相对位置沿相对速度方向的法线距离是否为最小，如果是，再判断该距离是否不大于预警距离，如果是则发出警讯予驾驶。

主权项

一种车辆碰撞预警装置，包括：一感测模块，以感测一第一信号，此第一信号至少包括一第一位置；一通信模块，以接收一第二信号，此第二信号至少包括一第二位置；一运算单元，连接该感测模块与该通信模块，以接收该第一信号与该第二信号，分别转换该第一信号与该第二信号为一第一速度与一第二速度，以取得一相对速度与一相对位置，并进行一向量运算以产生一法线距离、一到达时间与一第一结果，再根据该第一结果，决定进行一预警运算以产生一第二结果，其中该预警运算包括：根据该第一结果，判断该法线距离是否不大于一预警距离，如果是则产生该第二结果；以及一警示元件，连接该运算单元，根据该第二结果以发送一警讯；其中该法线距离为自该第一位置至该相对速度延伸方向的垂直距离；该到达时间为自该第二位置依据该相对速度到达该相对位置的时间，其中该预警距离是由车辆长度、车辆宽度及方向盘转向角所决定，该预警距离最小不可小于Aw/2，(Bw/2)·cosθ，(Bl/2)·cos(90‑θ)的和，其中Aw为本车的车宽，Bw为目标车的车宽，Bl为目标车的车长，θ为目标车对本车在碰撞时的相对转向角。