[发明专利]自动行走设备回归引导系统

摘要

本发明涉及一种自动行走设备回归引导系统，用于引导自动行走设备回归至充电站，所述自动行走设备回归引导系统包括用于安装在充电站上的第一通信模块、磁场传感器及第一处理器，所述第一通信模块与磁场传感器分别连接于所述第一处理器；所述自动行走设备回归引导系统还包括用于安装在自动行走设备上的第二通信模块、信号发生器、图像采集模块及第二处理器，所述第二通信模块、信号发生器和图像采集模块分别连接于所述第二处理器。上述自动行走设备回归引导系统能够解决自动行走设备与充电站自动对接必须依赖边界线的问题。

主权项

1.一种自动行走设备回归引导系统，用于引导自动行走设备回归至充电站，其特征在于，所述自动行走设备回归引导系统包括用于安装在充电站上的第一通信模块、磁场传感器及第一处理器，所述第一通信模块与磁场传感器分别连接于所述第一处理器；所述自动行走设备回归引导系统还包括用于安装在自动行走设备上的第二通信模块、信号发生器、图像采集模块及第二处理器，所述第二通信模块、信号发生器和图像采集模块分别连接于所述第二处理器；所述自动行走设备回归至充电站时：所述第一处理器与第二处理器分别启动第一通信模块和第二通信模块，并控制所述自动行走设备在草坪区域内随机行走；当第二通信模块接收到所述第一通信模块发来的射频信号时，所述自动行走设备在有射频信号的区域内随机行走，同时第二处理器控制信号发生器发射电磁场信号；所述充电站上的磁场传感器受到电磁感应而产生感应电压时，所述第一处理器根据该感应电压能计算出电磁场信号的强度，进而根据电磁场信号的强度计算自动行走设备离充电站的距离，同时，第一通信模块会将该距离以一定频率发给第二通信模块；当第二处理器根据第二通信模块接收到的信息判断出自动行走设备离充电站的距离小于预设值时，第二处理器启动图像采集模块以寻找充电站，使自动行走设备与充电站对接。