[发明专利]一种驾驶员安全驾驶状态检测方法及装置

摘要

一种驾驶员安全驾驶状态检测方法及装置，该方法的步骤为：（1）、实时检测驾驶员的当前视线方向及采集车辆行驶中驾驶员前方视野中的场景图像信号；（2）、根据视觉注意力计算模型，对采集到的当前场景图像信号进行处理，获得当前道路场景下驾驶员期望注意力分布；（3）、对步骤（1）中实时检测到的驾驶员当前视线方向与步骤（2）中计算得到的驾驶员期望注意力分布进行融合分析，判断当前驾驶员是否处于正常驾驶状态以及能否对突发的道路交通事件作出及时而适当的响应。该装置用来实施上述方法。本发明具有原理简单、易实现、可直接地反映出驾驶员真实驾驶状态、提高驾驶安全性等优点。

主权项

一种驾驶员安全驾驶状态检测方法，其特征在于，步骤为：(1)、实时检测驾驶员的当前视线方向及采集车辆行驶中驾驶员前方视野中的场景图像信号；(2)、根据视觉注意力计算模型，对采集到的当前道路场景图像信号进行处理，获得当前道路场景下驾驶员期望注意力分布；(3)、对步骤(1)中实时检测到的驾驶员当前视线方向与步骤(2)中计算得到的驾驶员期望注意力分布进行融合分析，判断当前驾驶员是否处于正常驾驶状态以及能否对突发的道路交通事件作出及时而适当的响应；所述步骤(2)中采用基于有意义交通事件和显著性的驾驶员注意力计算方法，具体步骤为：(6.1)、启动图像采集，保存当前m×n大小的前视图像；(6.2)、生成三个动态数组P1，P2，P3，以及用于存放中间数据的尺寸为m×n的三个矩阵：Map1，Map2，Map3；前视图像包含三种驾驶员注视区域：第一类是交通事件相关的注视区域RO，第二类是前视图像中的显著区域RS，第三类是驾驶员经常注视的固定区域ROF，矩阵Map1，Map2，Map3用于存放着上述三类区域；(6.3)、确定ROF类型注意区域并生成第一幅注意分布图Map1；(6.4)、将Map1中的区域按照顺序将这些区域的索引存入数组P1中，其中(6.5)、生成交通事件相关注意区域；使用计算机视觉方法检测并跟踪前方车道、车辆、行人、交通标志，RO类型区域其中k＝1,2,3,4，分别代表前方车道、车辆、行人以及交通标志四类区域，并生成第二幅注意分布图：(6.6)、将Map2中的区域按照顺序将这些区域的索引存入数组P2中，其中(6.7)、根据视觉显著性算法计算前视图像I(t)的显著区域，并生成二值化的区域的显著图Map3:Map3(x)＝1,ifelse Map3(x)＝0；(6.8)、将Map3中的区域所对应的索引按照顺序存入数组P3中，其中数组