[发明专利]一种全自动机械式高速插针机

摘要

本发明公开一种全自动机械式高速插针机，其包括一机架、第一送料装置、工作台、插件机构及自动出料装置，插件机构包括切断装置和插针装置及驱动装置；切断装置包括一切刀座、活动安装于切刀座中的左切刀和右切刀，左切刀和右切刀的刀刃显露于切刀座中部形成的裁剪空间，且其另一端显露于切刀座两侧外，并分别与驱动装置中的第一、二驱动杆的端部抵触；插针装置包括可上下移动的移动座、安装于移动座下端的固定夹头和活动夹头及用于与固定夹头和活动夹头配合夹紧钢针插入PCB板的抵压杆，该固定夹头和活动夹头及抵压杆的端部均落入裁剪空间中。本发明能实现全自动高速插针功能，以提高工作效率、质量，降低人工成本，增强市场竞争力。

主权项

一种全自动机械式高速插针机，其包括：一机架(1)、安装于机架上的用于传送PCB板的第一送料装置(2)、可沿X、Y轴方向移动的工作台(10)、用于对PCB板插入钢针的插件机构(100)以及用于传送完成插针后的PCB板的自动出料装置(9)，其特征在于：所述插件机构(100)包括：安装于所述机架(1)上的并用于裁剪钢线形成钢针的切断装置(4)和用于夹紧钢针并将钢针插入所述PCB板上的插针装置(5)以及用于同时驱动所述切断装置(4)和插针装置(5)工作的驱动装置(6)；所述切断装置(4)包括：一切刀座(41)、活动安装于切刀座(41)中并可自动复位的左切刀(42)和右切刀(43)，其中，切刀座(41)中部形成有裁剪空间(40)，左切刀(42)和右切刀(43)的刀刃相对显露于该裁剪空间(40)，且其相对刀刃的另一端显露于切刀座(41)两侧外，并分别与所述驱动装置(6)中的第一、二驱动杆(61、62)的端部抵触；所述的插针装置(5)包括：安装于切刀座(41)上方并与驱动装置(6)连接以致可上下移动的移动座(51)、安装于移动座(51)下端的固定夹头(52)和活动夹头(53)以及用于与固定夹头(52)和活动夹头(53)配合固定夹紧钢针插入PCB板的抵压杆(54)，该固定夹头(52)和活动夹头(53)及抵压杆(54)的端部均落入所述裁剪空间(40)中，并相互配合将钢针插入PCB板中。