[发明专利]用于夹持微型马达引线的气动式微夹持器有效
申请号: | 201410012805.8 | 申请日: | 2014-01-12 |
公开(公告)号: | CN103737586A | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
发明(设计)人: | 王跃宗;马国栋;王立卡;张称称 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明是一种用于夹持微米级马达引线的夹持器—气动式微夹持器。它包括四自由度控制台(1)、连接板(2)、双轴式气缸(3)、上钳臂(4)、夹持针(5)、下钳臂(6)、微型二维调节台(7);四自由度控制台(1)与连接板(2)通过内六角螺钉连接,双轴气缸(3)固定在连接板(2)上,上钳臂(4)连接双轴气缸(3),夹持针(5)固定在上钳臂(4)的前端上侧,微型二维调节台(7)通过内六角螺栓与连接板(2)连接,下钳臂(6)与微型二维调节台(7)通过螺钉连接,另一片夹持针(5)与下钳臂(6)前端用螺钉固定。与其他微夹持器相比,本发明结构独特新颖,控制简单,调节方便,夹持速度快,张合量大,稳定性高。具有更好的刚性夹持和更好的通用性。 | ||
搜索关键词: | 用于 夹持 微型 马达 引线 气动 式微 | ||
【主权项】:
一种用于夹持微米级马达引线的气动式微夹持器,其特征在于:包括四自由度控制台(1)、连接板(2)、双轴式气缸(3)、上钳臂(4)、夹持针(5)、下钳臂(6)、微型二维调节台(7);四自由度控制台(1)与连接板(2)连接,双轴气缸(3)固定在连接板(2)上,上钳臂(4)连接双轴气缸(3),夹持针(5)固定在上钳臂(4)的前端上侧,微型二维调节台(7)与连接板(2)连接,下钳臂(6)与微型二维调节台(7)连接,另一片夹持针(5)与下钳臂(6)前端用螺钉固定。
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