[发明专利]智能平衡车

摘要

本发明涉及智能平衡车技术领域。智能平衡车，包括车架，连接于车架两侧的两个车轮，与车架连接的把手，设置于车架内、分别驱动两个车轮转动的两个电机，设置于车架上的人机交互电路板以及输出脚踏信号的脚踏感应装置，输出转向控制信号的转向信号输出装置，设置于车架的加速度传感器及陀螺仪电路板，设置于车架上的电机驱动电路板。该智能平衡车具有以下优点1.可优化整车的结构设计，以节省智能平衡车的整体体积，且利于电路板的散热；2.根据相应的电路功能可方便电路的接线、调试，同时方便后期的维护；3.当发生故障时，如电路损坏或发生碰撞时，仅需对损坏的电路板进行维修或更换，节省维修成本。

主权项

智能平衡车，其特征在于，包括：车架(1)，连接于所述车架(1)两侧的两个车轮(2)，与所述车架(1)连接的把手(3)，设置于所述车架(1)内、分别驱动所述两个车轮(2)转动的两个电机(4)，设置于所述车架(1)上的人机交互电路板(51)以及输出脚踏信号的脚踏感应装置(52)，输出转向控制信号的转向信号输出装置(53)，设置于所述车架(1)的加速度传感器及陀螺仪电路板(54)，设置于所述车架(1)上的电机驱动电路板(55)；所述电机驱动电路板(55)的控制信号传输端接所述加速度传感器及陀螺仪电路板(54)的第一信号端、驱动端接所述电机(4)，所述人机交互电路板(51)的脚踏信号输入端接所述脚踏感应装置(52)、转向信号输入端接所述转向信号输出装置(53)、第一信号端接所述电机驱动电路板(55)的人机交互信号端、第二信号端接所述加速度传感器及陀螺仪电路板(54)的第二信号端；所述脚踏感应装置(52)包括压力传感器(521)，所述压力传感器(521)接所述人机交互电路板(51)的脚踏信号输入端；所述脚踏感应装置(52)还用于检测使用所述智能平衡车用户的体重值，所述体重值小于预设体重阈值的用户无法启动所述智能平衡车。